红外成像林火监测报警车载指挥系统的研究

红外成像林火监测报警指挥车载系统是一个车载充氦气、有左右机翼且携带红外成像仪、激光测距仪和GPS(卫星定位)装置的飞艇型氦气球(简称飞艇)监测系统。在防火期，可开往林火多发地区，采用吊舱形式将红外成像仪、激光测距仪、GPS挂在飞艇的下方，将飞艇升向高空，利用火源与背景之间的温差形成热图象，全天候、多方位、自动搜索林火目标，产生报警，并将报警信号、热图象信号及林火、火源中心点的经纬度，通过有线网或移动通讯网。传送到防火指挥中心，由防火指挥部门组织化学灭火飞机，将林火目标扑灭在萌芽阶段。     

美国天空惊现巨型飞艇风电机:形似鳐鱼

<正>近日,美国阿拉斯加中部城镇费尔班克斯的天空中出现了一艘巨大的飞艇,其外观就像是海中的鳐鱼,不过它的作用可不是用来载客观光,而是科学家最新发明的高空风力发电机。据外媒介绍,麻省理工学院的Altaeros研究团队正在测试这种名为"空中浮动涡轮"(BAT)的新型风电系统,其内部充满了氦气,通常会被放置     

基于双单片机林火监测飞艇姿态控制系统的研究

红外成像林火监测报警指挥车的飞艇上，装载着红外成像仪、激光测距仪及GPS等。在防火期，可将红外成像林火监测报警指挥车行驶到需要监测的地区将飞艇升向高空，进行全天候自动或手动的监测。当有林火发生时，监测到的信息传输给指挥车的监控系统，产生报警信号、林火热图象信息，同时迅速在电子地图上自动查询定位并标出林火中心点的地理位置。为保证测量位置准确，首先要保证飞艇在高空姿态的稳定。飞艇的结构见图1。     

基于Backstepping的多矢量推力平流层飞艇控制方法研究

平流层飞艇是在20 km高空平流层区域飞行的飞艇,该区域大气密度和飞行速度较低,使得传统的驱动器,比如气动控制面等效率降低。主要研究多矢量推力平流层飞艇的动力学建模以及非线性控制器的推导、设计和仿真的实现。在Backstepping理论设计基础上,为带矢量推力的平流层飞艇设计了姿态控制器,并通过MATLAB软件进行了仿真验证。实验结果显示,基于Backstepping设计的非线性控制器在动态性方面效果显著,能够较好地完成对系统全局镇定以及对给定位置及偏航角的渐进追踪。该方法保证了补偿跟踪误差在李雅普诺夫意义下的指数稳定性,同时给出了稳定性分析和仿真结果。     

无人飞艇应用于超高压输电线路空中巡视可行性研究

由于超高压线路通过区域广,地形、气象、环境等情况复杂,造成了线路运行情况巡视难、掌握难,隐患排查难,故障定位难等一系列难题。开展无人飞艇应用于超高压输电线路空中巡视的研究,利用无人飞行平台及非接触式检测技术解决上述难题,提高输电线路巡视效率、提高巡视手段的科学性,直观、准确地反映输电线路运行情况,及时发现运行隐患,主动错峰维护,是电网运检巡视技术发展的趋势和必然。     

平流层辐射对谷子生长发育及后代性状的影响

平流层辐射对谷子的营养生长及后代性状的变异有显著影响。试验结果表明:经高空气球搭载的谷子,种子发芽势比对照提高21.1％,株高比对照降低6.8cm。叶片长度的生长动态呈双峰曲线,叶片长度和宽度与对照的差值由下到上呈正弦曲线,旗叶的面积、穗重均明显高于对照。SP_2分离群体中产生了各种各样具有隐性性状的突变体,SP_3大穗型株系性状相对稳定,在穗长、穗重、种子蛋白质含量和脂肪含量上表现出有选育价值的稳定变异。     

区间优化提高牧草粗蛋白含量遥感估算精度

牧草粗蛋白含量的估算对于草地营养状况监测以及草地资源可持续利用和管理具有重要意义。针对当前地面遥感与航天遥感的限制,尝试基于航空飞艇高光谱遥感进行牧草粗蛋白含量估算研究,以便更好满足智慧畜牧业的应用需求。针对现有植被生化含量反演不确定性的问题,基于区间划分与判别分析的思想,提出了一种结合等宽区间划分法、逐步判别分析与Fisher判别法相结合的多步骤牧草粗蛋白含量估算模型,以青海省海晏县金银滩草原为研究区进行方案可行性研究。结果表明,提出的模型能够较好的实现牧草粗蛋白含量的精准估算,设定的3种不同划分区间(3区间,5区间和7区间)所对应的全样本检验精度和交叉检验精度分别达到了95%、90%,95%、80%和85%、65%。与传统的逐步线性回归方法相比,估算精度有了明显提高(总体检验精度提高18.7%~70%,交叉检验精度提高20%~62.5%)。3种不同区间模型(3区间,5区间和7区间)所对应的特征波段依次为870、815、802、737、391 nm;988、391、398、405、548 nm;870、815、946、888、839 nm。此外,模型的估算精度与划分区间数量成反比关系,在实际中可以根据不同的应用需求来调节划分区间数量。综上,该文利用航空飞艇高光谱数据实现了牧草粗蛋白含量的精准反演估算,对后期牧场营养状况实时监测以及草地资源可持续利用和管理具有重要的指导意义。     

平流层辐射SP_3谷子雄性细胞发育的研究

对平流层辐射处理ＳＰ３谷子和对照ＣＫ３谷子雄性细胞发育的研究表明,雄性细胞正常发育过程从孢原细胞开始,经初生造孢细胞、次生造孢细胞、小孢子母细胞、二分体、四分体和单核小孢子中央期、单核小孢子液泡期（单核靠边期）、单核小孢子成熟期直到二细胞花粉、三细胞成熟花粉结束。其中四分体形成属连续型。雄性细胞异常发育有几种情况：小孢子母细胞强烈液泡化,细胞质收缩解体,不能进入减数分裂;小孢子母细胞液泡化,呈能进     

南方电网无人飞艇巡线科技项目完成验收

近日南方电网公司《无人飞艇输电线路巡线系统应用研究》科技项目顺利通过验收。该项目由南宁供电局负责实施。无人飞艇输电线路巡线系统依靠飞艇上的GPS自动导航装置,飞艇按照预设路线自动导航飞行,也可人工遥控飞艇巡航。飞艇上搭载紫外成像     

26℃空调能保护臭氧层吗?

整整一个夏天坚持了空调26℃原则的人,都可以在9月16日庆祝一个节日——国际保护臭氧层日。