变电监控数字化智能巡检系统方案研究

1变电监控数字化智能巡检系统方案变电监控数字化智能巡检系统主要包括运维大管家和巡检小助手两大部分,运维大管家能实现数据共享,巡检小助手助力日常巡视。变电监控数字化智能巡检系统框图如图1所示。     

湖南电力启用智能机器人为全国“两会”跨区电网护航

<正>3月3日至13日,全国"两会"隆重召开。国家电网湖南电力检修公司运维管理的500 kV鹅城换流站,在"两会"保电期间启用刚投运的智能巡检机器人,确保跨区电网江城直流安全稳定运行。该机器人是集机电一体化、多传感器融合、导航及行为规划、机器人视觉等众多技术于一体的复杂系统。此次保电任务调试过程中,运维人员积极参与,在原来的抄表和红外测温基础上,新增加了运行人员的常规巡视、点对点巡视和围墙巡视三种功能,拓展了机器人的功能范围和利用率。全国"两会"期间,湖南电力检修公司惠州分部除     

线路覆冰的防范措施

一是开展隐患排查,围绕覆冰引起线路倒杆断线、绝缘子串覆冰闪络、污闪、防外破等事故隐患开展设备巡视工作;同时,加强大档距、转角线路和铁塔等设备巡检力度,及时消除安全隐患和各种危险点。二是开展线路运行监测,针对大负荷输电线路设备,开展红外测温,并做好记录。三是落实应急抢修队伍、物资准备,对应急所需的交通车辆、抢修工器具、     

智能巡检机器人在隧道养护中的应用分析

智能巡检机器人通过搭载各种传感器设备,能够全面、高效地检测隧道内部的各种设施和环境状况,它能够实时监测隧道的交通标志与标线、安全护栏和防撞设施、路面状况、紧急停车带和疏散通道、温湿度、有害气体、噪声和振动等关键指标,确保隧道的安全运营和乘客的舒适出行。一旦发现异常情况,智能巡检机器人会立即发出报警信号,并生成详细的检测报告,为维修人员提供准确的维修指导,不仅提高了隧道养护的效率和准确性,还降低了人工巡检的成本和风险。分析智能巡检机器人在隧道养护中的应用效果,评估其对于提高隧道巡检效率、降低安全风险以及优化养护决策等方面的作用,以期为隧道养护工作的现代化、智能化提供理论支持和实践指导。     

建立数学模型解决“巡检线路排班”问题

目的安全检查在工业生产中不可或缺,是发现和消除事故隐患、落实安全措施、预防事故发生的重要手段。为提高巡检的效率,优化资源配置,通过建立数学模型以达到花费最短的时间和最少的人力完成巡检任务。方法通过对模型的假设及简化,建立目标规划模型,运用Kruskal算法找出连通图的最小生成树,运用Floyd算法找出最短路径,使用MATLAB、LINGO编程对建立的模型进行求解。结果在问题1中,运用Kruskal算法找出最小生成树后,经过分析计算,以调度中心XJ—0022为树根对最小生成树粗略划分为4个子图,运用Floyd算法找出每位工人的最短巡检路径,建立目标规划模型,再使用MATLAB及LINGO,确定每班4人为最优,并给出了最优巡检线路和巡检时间表。在问题2中,若增加休息和吃饭时间,经过分析讨论后每班应有6名工人。根据第一问的算法思想求出每位工人的最短巡检路径,经过软件求解,给出了最优巡检线路和巡检时间表。在问题3中,若要把问题1中的固定上班改为错时上班,反而会增加人力成本,不可取。对问题2,把上班时间进行如下调整:3∶00-11∶30、11∶30-19∶00、19∶00-3∶00,这样每班5个人就可以完成工作,此种方法比固定上班可节省3人。结论通过建立数学模型,并对模型的求解,最终解决了问题,花费最短的时间和最少的人力完成巡检任务。     

基于激光雷达的巡检机器人导航系统研究

智能巡检机器人能够高效、可靠地完成巡检任务,降低工作人员的劳动强度,准确、稳定的导航定位是巡检机器人执行巡检任务的基础。本文研究了基于激光雷达的巡检机器人导航系统,可实现机器人在室内外环境下的地图建立、路径规划和导航定位。导航系统由远程监控平台与巡检机器人组成,远程监控平台发布巡检任务、监控机器人状态、查询与存储检测数据,巡检机器人可实现自主导航定位、遍历检测点、执行数据采集等巡检任务,二者通过无线网络实现远程数据交互。融合激光雷达与编码器信息,使用高鲁棒性Gmapping算法建立二维环境地图。根据地图与检测点信息,采用分支界定算法搜索最优巡检路线,以减少巡检时间和能源消耗。使用自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法估计机器人位置和姿态,结合巡检路线,进行导航定位。根据横向偏差与航向偏差,通过经典的PID算法完成机器人驱动控制。机器人搭载可见光相机与红外相机,可对目标进行可见光通道与红外通道的融合图像检测。对巡检机器人进行了室内导航定位试验,试验结果表明,在1 m/s的速度下,位置与航向偏差的平均绝对误差(MAE)分别小于5 cm和1.1°,标准差(SD)分别小于5 cm和1.5°,能够满足巡检导航定位的要求。     

农业电力巡检系统中路径分析的算法与实现

讨论农业电力巡检系统的路径分析算法,并在eSupermap环境下,利用eVC及eSupermap二次开发类库进行最短路径和最佳路径分析.结果表明:所采用的路径分析算法准确、可靠,eSuperMap类库方便、实用.用eVC对eSuperMap进行二次开发、实现其路径分析功能是切实可行的.     

基于智慧林业巡检管理服务平台的林业信息化管理变革与创新

随着物联网、大数据技术的兴起,为变革创新林业管理模式提供了条件。文章基于智慧林业巡检管理服务平台构建,以物联网、大数据、RS、GPS、GIS等技术为支撑,建立"智能+手机App"的巡检管理方式。以林业资源管理、护林员管理和培训、林区灾害监测预防为主线,解决传统巡检模式落后、巡检考核方式单一、平台使用感不强等问题,实现林业部门对森林资源的全面监管和提供服务,完成主要的巡护巡检工作。同时,借助相关林业数据构建灾害预测模型,形成灾害预测报告。     

山东枣庄:首批9座无人机智能巡检机场建成启用

2023年9月4日,随着220kV夏庄变电站无人机智能巡检机场亮相秋检,标志着山东枣庄供电公司首批9座无人机智能巡检机场全部建成启用。据介绍,每座机场巡检半径4km,每架无人机飞行时长35min,实现半径内输变配设备无人机全业务综合巡检。无人机机场,可为无人机提供起降、自动充电、数据回传等“一站式”服务,不需要运维人员到达作业现场,也不需现场人为操作,在技术上实现了无人机巡检由人工现场操作模式向远程智能自主模式的转变。