智能购物车研发与营销

未来的几年,随着物联网的发展,智能化产品将得到普及。为了提高大型超市的服务,智能购物车也将会被广泛投入超市使用。智能购物车早在几年前,已经有大型企业开始研发,比如微软公司与零售商Media Cart和韩国SK电讯。项目通过对现有的智能购物车提出如何进一步改造,以适应跟复杂的环境,更有可能的被消费者接受和使用,以便投入市场。     

农机自动导航系统在我国的发展与展望

自动导航系统是农机智能化的关键性控制技术,也是智慧农业发展的基础.当前社会上开展的无人农机作业演示,基本上都是在自动导航系统上融合传感器、人工智能等技术加以改进实现的.根据不同的理论基础,农机自动导航系统有多种类型,如基于全球导航卫星系统(GNSS)的卫星定位导航系统,以及基于视觉、激光、电磁、机械、超声波、触觉等技术...     

采摘机器人AGV控制系统研究 —基于云平台分布式远程监控技术

远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。     

采摘机器人定位导航系统设计 —基于机载三维激光成像电力巡线

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。     

基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计

采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。     

基于大数据和WiFi的采摘机器人远程操作系统研究

首先介绍了大数据Hadoop技术的原理和架构,然后设计了采摘机器人运动模型和定位导航模型,并实现了采摘机器人定位导航算法,最后介绍了采摘机器人远程操作系统总体方案和硬件设计。试验结果表明:远程操控系统通过对采摘机器人的转向和移动控制,可以准确控制采摘机器人沿着果树中间道路移动,以顺利完成采摘作业,符合设计需求,对采摘机器人的远程控制具有一定的参考意义。     

卫星导航拖拉机自动驾驶技术在黑龙江省农垦农业生产中的应用

全球卫星定位导航技术应用在农业生产中,能够识别田间作业机器或人从事农业活动的地理位置,早已应用于实施精准农业技术的生产过程.随着科学技术的快速发展,应用范围不断扩展.卫星定位技术现又应用在拖拉机和收割机的田间作业行走路线的自动控制,可以按着田间作业设定的机器行走路线自动完成控制行距的衔接.     

GPS定位导航系统在渔船上的应用

GPS是英文GLOBAL POSITTIONING SYSTEM的缩写，译成中文意思是全球卫星定位系统。它是由美国于1973年投资90多亿美元开始研制的新一代的卫星定位导航系统，现在已投入正常使用。该系统由三大部分组成，即空间部分(GPS卫星)、地面控制部分(主控站、监控站)和用户部分(GPS接收机)。     

GPS在森林草原防火中的应用

GPS是“Global PositioningSystem”的英文缩写,即“全球卫星定位导航系统”。它由地面控制部分(控制中心、信息发射站、监控站)、宇宙部分(由卫星组成)和用户部分(GPS接收机)三部分构成,具有定位速度快、不受地域和气候限制、覆盖面积大等特点。因此,特别适合我区森林草原防火工作的需要,其应用主要体现在以下几个方面: