智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。     

EXCEL VBA在工资管理中的运用

本文介绍了利用EXCEL自定义所得税函数,建立精确查找替换宏,使用JMAIL组件和群发EMAIL宏.     

并联电抗器在恩施电网中的应用

并联电抗器在恩施电网中的应用湖北省恩施自治州电网管理凋度所杨秀朝１概述恩施自治州电网位于湖北电网的西南角，是１９８８年８月通过２２０ｋＶ葛（葛洲坝二江电厂）旗（恩施自治州旗峰坝变电所）线在葛州坝二江电厂并入系统的。至今，全州已形成了以２２０ｋＶ旗峰坝...     

汽车制造动与行车安全

着重分析了汽车制动时的方向稳定性，并论述了汽车ＡＢＳ系统的理论依据，指出了事故预防的要点。     

报警熔断器的正确使用和改进

在常规变电站中，常采用ＲＸ１型报警熔断器给继电保护装置提供控制电源，大部分１０ ｋＶ出线柜的报警熔断器都安装在高压开关柜的柜门上。如果在众多的熔断器中只要有任意一只被熔断，就会发出声。光预告信号以提醒值班人员予以处理。由于熔断器的掉牌动作不可靠且常会误掉牌，给值班人员造成一种假象，就会让值班人员在众多的熔断器中，很长时间不能查出确已被熔断的熔断器，既浪费时间又影响安全。笔者对此谈点个人拙见，供参考。１ 报警熔断器的维护方法要正确１．１ 对于ＣＤ１０型电磁操动机构在操作断路器跳闸时，需约２．５Ａ直流…     

主变增容后应对母线桥进行动稳定校验

随着用电负荷的快速增长 ,许多变电所都对主变进行了增容 ,并对相关设备进行了调换和校验 ,但往往会忽视主变母线桥的动稳定校验 ,事实上此项工作非常重要。当主变增容后 ,由于阻抗发生了变化 ,短路电流将会增大许多 ,一旦发生短路 ,产生的电动力有可能会对母线桥产生破坏。特别是户内母线桥由于安装时受地理位置的限制 ,绝缘子间的跨距较长 ,受到破坏的可能性更大 ,所以应加强此项工作。下面以我局 35 k V胡店变电所 # 2主变增容为例来谈谈如何进行主变母线桥的动稳定校验和校验中应注意的问题。1　短路电流计算图 1为胡店变电所的系统主…     

可控止回阀水力特性的测试研究

本文运用水流相似原理，对可控止回阀的流阻系数曲线和动水力矩，进行了系统的水力模型试验研究，为该阀的节能效益和技术开发的可行性，提供了必要的科学依据，其流阻系数值为０．１９，优于液控蝶阀。