智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。     

黑大蜜蜂的学习与记忆研究

黑大蜜蜂是蜜蜂属的一个重要种,营露天生活,具有一定的迁徙特性。东、西方蜜蜂的学习与记忆研究一直被广泛地应用,而黑大蜜蜂的学习与记忆至今未见报道。用壬醛、正已醛2种气味运用PER模型来探究黑大蜜蜂的学习与记忆能力。结果显示,黑大蜜蜂能够很好地适应PER学习模型,它们的学习与记忆能力要高于东、西方蜜蜂的学习与记忆能力。     

公平、竞争意识在教学改革中的运用探究

公平是竞争的基础,竞争是公平的体现。在以翻转课堂、线上线下混合教学等为代表的现代教学改革中,教师是否能给学生营造公平的教学环境以激发学生的公平、竞争意识和学习的积极主动性尤为重要。因此,以公平、竞争意识在教学改革中的运用为研究对象,通过实践,总结出具体的、可量化且行之有效的方法,提高教学改革的质量,真正实现以学生为中心的教学理念,培养具有良好创新性、应用性、团队协作性、竞争力和公平正义感的优秀大学生,为教学改革实践提供新的参考。     

浅议以学生为中心的网络教学

本文探讨了以学生为中心的网络教学的教学目的和基本原则,以及教师在网络教学中所担任的角色,并为教师从传统课堂转变到网络教学进行的角色转换提出了可行性的建议,以期为教师更好地进行网络教学提供参考。     

面向养殖水体分布差异的COD光谱法检测研究

面向养殖水体，传统光谱法对化学需氧量（Chemical Oxygen Demand，COD）检测模型构建的基础：源域（现有样本库）与目标域（检测地水体）间光谱数据独立同分布。但是当源域与目标域分布间存在差异时，由源域得到的低误差模型常在目标域上表现下滑。针对该问题，提出面向UV Vis光谱的域对抗训练网络（DAUVwpNet），将分布不同的源域和目标域数据映射至相同分布的特征空间中，使其在该空间的分布距离尽可能接近，从而在特征空间中对源域训练的目标函数也可以迁移至目标域上，以降低模型在目标域的误差。试验表明：面向同一批测试数据，DAUVwpNet的预测误差为0.78，要低于传统模型的预测误差（0.85）；DAUVwpNet预测值与实测值间相关系数为0.95，要高于传统模型的相关系数（0.89）。表明了该网络能够较好对齐两域特征空间数据分布，降低因分布差异带来的COD检测误差。     

基于学生人文素养提升下高校历史教学法改革与创新——评《历史教学法的改革和创新》

人文素养其实是一种隐藏的世界观,是一种生活观和价值观,引领着人们的生活方式和方法。它是由知识、能力、情感和许多其他因素共同形成的,它是民族的灵魂,是民族发展进步的重要因素。历史学科是人文学科,历史教育的重要目的就是通过历史事件、历史人物等从正面或侧面向人们展示经过历史沉淀的美德和精神,从而提升学生人文素养。一直以来教育者都在提议发展包括学生人文素养在内的核心素养。在大学阶段,许多老师都忽视了学生的人文发展,只是一味地向学生灌输知识。为此,我们要发挥国家、社会、学校和教师的综合作用,帮助他们更理性地看待社会,帮助学生树立正确的生活观、价值观和世界观。     

少数民族学生汉语口语表达的困境研究

新疆有少数民族人口1306.7万,占总人口的59.9%。汉语教育取得了长足进步,但口语表达能力仍是学生汉语学习的难点和重点。本文从内、外部因素着手,查找预科学生口语表达的影响因素。