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为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。 相似文献
3.
近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。 相似文献
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基于对开放式公园管理现状的研究,探讨开放式公园可持续发展的战略,以潍坊市人民公园等3所有代表性的公园为例分析了其管理运营现状及存在的问题,公园免费开放,是城市发展和社会进步的必然趋势,对公众而言,可以免费享受休闲、健康的公园文化,提高了生活质量;对政府而言,免票代表着城市文明的进步,体现了城市公共服务职能的进步。同时,开放式公园在管理运营,财政投入,人力资源配置等方面亟待改善;绿化景观维护,生态环境保护,基础设施配置和服务设施完善等方面有待加强,贯彻以人为本,造福于民的服务理念,从增加财政投入,完善规章制度,改善基础设施,协调各方利益,服务拓展,营销推广等方面,对开放式公园的可持续发展提出了相关对策与建议。 相似文献
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为贯彻落实中、省、市关于加强新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作精神,遂宁市林业局切实开展联防联控工作,对全市野生动物驯养繁殖场所进行拉网式排查,并全面实施封控隔离。同时,暂停在外开放风景名胜区、森林公园等自然保护地7处。高度重视,落实责任。在中、省、市疫情防控工作会召开会,市林业局立即启动疫情防控工作,成立了遂宁市林业局应对新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作领导小组,实施疫情防控值班制度。 相似文献
8.
面向养殖水体,传统光谱法对化学需氧量(Chemical Oxygen Demand,COD)检测模型构建的基础:源域(现有样本库)与目标域(检测地水体)间光谱数据独立同分布。但是当源域与目标域分布间存在差异时,由源域得到的低误差模型常在目标域上表现下滑。针对该问题,提出面向UV Vis光谱的域对抗训练网络(DAUVwpNet),将分布不同的源域和目标域数据映射至相同分布的特征空间中,使其在该空间的分布距离尽可能接近,从而在特征空间中对源域训练的目标函数也可以迁移至目标域上,以降低模型在目标域的误差。试验表明:面向同一批测试数据,DAUVwpNet的预测误差为0.78,要低于传统模型的预测误差(0.85);DAUVwpNet预测值与实测值间相关系数为0.95,要高于传统模型的相关系数(0.89)。表明了该网络能够较好对齐两域特征空间数据分布,降低因分布差异带来的COD检测误差。 相似文献
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《信阳农业高等专科学校学报》2019,(3):137-140
美国教师教育大学化是由基础教育改革的要求、高等教育质量的提升和教师资格证书的规范等促成的,其成效是普通教育课程受到重视,能力本位教师教育出现,教师教育培养职能拓展等。但是其引起了对于教师专业性、教师职业身份、教师入职标准的深刻省思,这对于完善我国教师教育大学化的进程具有借鉴意义。 相似文献
10.
随着住房体制改革的深入与城乡一体化的不断发展,为满足“夹心层”群体住房需求,公租房作为新增的保障性住房应运而生。在城市土地日益紧张的情况下,我国逐渐开始探索利用农村集体建设用地建设公租房,但在试点城市落实这一举措的过程中遇到了多重障碍。本文以集体建设用地建设公租房的供应制度、融资制度与收益分配制度作为研究内容,讨论目前我国公租房制度存在的问题,并提出制度创新对策。 相似文献