秸秆发电用爪式吊具设备的研究设计

根据秸秆生物发电用设备工作条件和特征,研制了秸秆发电用爪式吊具,用来抓取草捆。该设备结构简单合理,采用液压自动控制,操作简单(方便),工作效率高,安全系数高。阐述了秸秆发电用爪式吊具的设计原理,介绍了其技术参数和结构组成。     

反应堆下部支承组件吊具设计与计算

下部支承组件是反应堆堆内重要构件,在反应堆初装或者复装时,需要采用专用工具将其从存放处吊入反应堆内进行安装。本文针对反应堆内的特殊环境和下部支承组件的具体工况设计了一套专用吊具,并对该吊具的重要承力部件进行了力学分析与校核,该吊具已成功研制并在核电站中投入使用,结果表明其设计合理、性能可靠、使用方便。     

一种识别天车吊具运动的新方法

针对传统天车吊具防摆过程均为人眼识别,现对其进行数字化改造,用相机代替人眼进行吊具运动识别,根据实际天车吊具结构,搭建实验室天车吊具识别实验台,由于天车工作的复杂性,对天车吊具添加发光二极管增强目标物的特征性。利用RGB颜色分割法对吊具运动图像进行识别,识别后的吊具图像具有很高的准确性和稳定性。     

对20英尺旋转平衡式吊具的设计改进

目前在物流行业集装箱装卸作业中,大部分使用电动旋转平衡式吊具,虽然极大的提高了作业效率,但由于吊具供电系统自身的缺陷,导致故障率较高,从而对生产的连续性造成影响。针对集装箱装卸作业的特点,对吊具供电系统增设保护装置,试验后发现能够大幅度降低故障率。     

摩擦式吊具的力学分析

摩擦式吊具提升与传动的载体是钢丝绳,在其运动过程中,钢丝绳不仅会表现出大的变形和柔性变化,而且伴随着与滑轮之间的摩擦,还会产生非线性的接触运动。准确具体地对摩擦式吊具进行其运动中的力学原理及现象进行分析,已然成为摩擦式力学特性研究的关键点。本文将针对摩擦式吊具在运动中体现出来的力学现象,在速度、加速度、摩擦系数等方面进行分析。     

拖拉机驱动轮装配吊具工装的设计

现阶段我国大部分小微型拖拉机生产企业均采用人工装配线进行拖拉机组装。对于拖拉机驱动轮装配而言,多数使用运输车将驱动轮搬到装配位置进行定位装配。此种装配方式不但工作强度大,而且效率低下。如果使用全自动装配线,对于小微企业来说投入较大,短期内难以收回成本。对此专门设计了40~120马力段拖拉机驱动轮装配吊具工装,此工装具有投资少、操纵简单等优点,解决了驱动轮装配时无法吊装或者吊装困难的问题,同时减轻了工人劳动强度,提高了装配效率。