舒印彪理事长出席中国科协科技助力企业复工产业转型专题研讨会

3月18日,中国电机工程学会理事长舒印彪出席中国科协组织召开的科技助力企业复工产业转型专题研讨会并发言。为落实习近平总书记近期关于统筹推进疫情防控和经济社会发展工作的重要指示精神,中国科协召开科技助力企业复工产业转型专题研讨会,围绕科协组织如何动员全国学会和地方科协,助力企业复工复产和产业转型升级,组织各方专家进行分析研判,提出咨询建议。     

电动液压助力转向系统控制器开发

电动液压助力转向(EHPS)系统可以在提供可靠助力的同时根据车速和方向盘转速改变液压泵的转速,进而改变助力大小,从而获得良好的路感。本文介绍了电动液压助力转向系统的组成及工作原理。开发了以微处理器TMS320LF2407A为控制核心的电动液压助力转向系统控制器,所设计的控制器具有高速数据处理能力和较高的控制精度,可以满足对电动液压助力转向系统进行复杂控制策略的实时性要求。     

一款老人助力起身智能马桶研究

研究一款能在现有旧式马桶基础上,通过加装助力起身智能马桶盖,实现助力起身和智能冲洗的结合,简化操作动作,适应老人使用的设备。     

校内生产性实训基地建设的探索

校内生产性实训基地建设是中职教育内涵建设的重要内容之一,依托校内生产性实训基地建设,建立与企业生产实际相一致的实习实训场所,创新完善专业课程体系建设,建立"工学结合、产教一体"的人才培养模式成为适应经济发展需求,是提高人才培养质量的重要途径。     

三个小车一台戏——新奥拓VS熊猫VS比亚迪F0

“夫”：结婚二年多了，咱也该买辆车提高一下生活质量了。妻：好啊!夫：我已经想好了，咱就这点积蓄，先买个入门级的凑合几年。等将来咱挣了大钱。再弄个奔驰宝马啥的。妻：那入门级买啥车好？新奥拓熊猫？FO？．…夫：这个好办，去市场上看看，看中了哪个就买哪个呗。妻：我想要漂亮的、开起来轻便的、还得省油，我还要自动挡的。夫：啊!这么多要求啊。要不再等我研究一阵子？”年轻人的小日子刚刚开始，却总会遇到这样的麻烦事，买车可不是买菜，即使是入门级也足以让你眼花缭乱。     

电压控制式电动助力转向系统的研究与设计

研究与设计了一种电压控制式电动助力转向系统,采用MCS-51系列中的8052单片机结合A/D和D/A转换器、信号和功率放大器及频率/电压变换器等组成控制器,通过程序实现助力电动机的电压控制,进而控制助力转矩,满足电动助力转向要求。     

电动助力转向系统转向性能的客观评价

针对电动助力转向的结构特点，分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响，提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向系统转向性能的客观评价，并探讨了相应的评价指标，对电动助力转向助力控制规律、基本设计参数以及相关试验标准的确定有指导意义。     

电动助力转向系统直流伺服技术的研究

针对电动转向系统原有单一控制方式的不足，根据直流脉宽调制伺服系统工作原理，提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式。通过对两种模式分别进行分析计算，提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法。台架性能试验验证表明，采用这种伺服控制方式，电动助力转向系统快速回正时的平稳性有所提高。     

车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制

通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。