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一种新型的利用全球定位系统(GPS)和声波定位仪的鱼群定位系统日前已投入使用,以协助进行鱼类洄游模式的研究,该系统由冰岛希姆拉公司和星欧迪公司共同研发,并获得挪威及冰岛研究委员会的支持。GPS鱼群定位系统可单对全球鱼类资源的持续管理作出重要贡献。 相似文献
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5.
宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
为了实现宽幅施药机械喷幅的精确拼接,提出一种机器视觉辅助GPS导航方法。该方法首先对施药机械幅边喷洒泡沫剂并进行泡沫剂识别,识别过程中为了有效分割目标与背景,选定蓝色泡沫剂作为试验对象,提出使用超蓝色灰度化方案,并经过形态学滤波、行定位点的选取、Otsu分割提取泡沫剂信息,使用迭代的最小二乘法检测泡沫剂中心线的信息;然后给出了二维图形航向偏角和偏距的定义,并根据识别的泡沫剂信息进行航向偏角和偏差信息的提取,从而指导施药机械的行进方向。试验表明,所提方法可以较为准确地进行泡沫剂识别,根据泡沫剂信息识别得到的偏角计算值和实际测量值平均误差为1.58°,最大误差为2.5°,偏距计算值和实际测量值平均误差为5.4 cm,最大误差为8.4 cm,检测精度能够满足实际需求。 相似文献
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车载式土壤光-电特性参数采集系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
土壤电导率是衡量土壤传导电流能力的一种固然属性,除了能够反映土壤质地外,还能够反映土壤的含水率、含盐量、有机物含量等特性。利用土壤光谱数据可以分析出土壤含水率、养分等,且测量过程中无需采样、搅动土壤。通过土壤电导率数据和光谱数据的综合、校正,能够提高系统的精度。基于嵌入式技术开发了土壤电导率和光谱反射率综合检测系统。土壤电导率测量系统采用基于改进的电流-电压四端法原理,使用深松犁的尖端作为电极传感器,能够在测量的同时完成松土的作用。光谱测量系统使用微型光谱传感器采集光谱数据,并进行实时处理。在采集土壤电导率、光谱数据的同时,系统同步采集GPS信息,并和土壤电导率、光谱数据一起保存,供进一步绘制土壤特性分布图使用。系统能够实时综合处理多种数据,并进行显示、保存等操作,具有良好的应用 前景。 相似文献
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GPS技术作为精准农业的核心技术之一,已成为发达国家面向21世纪的现代知识农业的重要形式。精准农业是在现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术最新成就的基础上发展起来的一种重要的现代农业生产形式。其核心技术是地理信息、全球定位系统、遥感技术和计算机自动控制技术。将现代信息技术、生物技术和工程装备技术应用于农业生产的"精准"。新疆生产建设兵团(以下简称"兵团")农八师149团基于国内外的棉花生产农机技术现状,为了发展农业现代化,提高棉花机械化综合作业水平,针对棉花生产的关键农机技术瓶颈问题,从实施精准农业技术着眼,2012年引进 相似文献
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全球定位系统(GlobalPositioningSystem)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统,最初只运用于军事领域。由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点,作为先进的测量手段和新的生产力,已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 相似文献
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