全球卫星导航定位仪在航空护林中的应用及需注意的问题

全球卫星导航定位系统 ( Global posi-tioning system简称 GPS) ,主要由空间星座( 2 4颗卫星 )、地面监控 (监测站、主控站、注入站 )和用户设备 (全球卫星导航定位仪 )三大部分构成 ,具有实时确定运动物体三维位置和速度 ,确保运动物体沿预定航线运行 ,实时监测、修正航线 ,选择最佳航线等先进功能。它是全球性、全天候连续实时导航定位系统。 1 994年春航 ,佳木斯航空护林站和龙垦通用航空公司在东北航空护林系统首次使用美国产 50 0 0 A 型 GPS定位仪 ,为GA— 2 0 0飞机巡护飞行辅助导航。目前 ,GPS定位仪在东北林区森林防火工作中…     

惯性导航基本理论及发展综述

对惯性导航系统的基本组成、技术分类及工作原理进行了浅介。此外介绍了几种常见的惯性传感器包括它的基本原理精度估计及简单应用。最后引入了多导航系统组合导航,重点介绍了几种常见的及其应用。     

基于Zigbee和北斗卫星导航技术的航标灯远程监控系统

本文通过Zig Bee(CC2530模块)构建无线传感网络系统,通过传感器采集航标灯工作情况,使用北斗卫星导航系统的定位功能(UM220模块)实现定位数据的采集,并使用STC89C52单片机系统处理导航定位数据,所有数据通过北斗短报文(GYM2003B)发送到陆地控制中心。     

基于北斗和RS技术农业施肥实时决策系统研究

中国北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星导航系统。本系统主要将北斗卫星技术的定位,短报文通信功能、RS技术对土壤肥力的监测以及对作物养分含量的监测三种功能综合构建,能够实时实地地监测土壤肥力,通过加以分析处理,达到能够让农业生产者实时了解自己土地的土壤肥力状况,以及提供施肥决策,有助于国内农业生产中化肥科学合理地施放。     

动物是靠什么导航的

每当秋风萧瑟的秋季来临之际,数以百万计的王斑碟都要从美国和加拿大境内的繁殖地飞往墨西哥中部的山区,它们艰难跋涉,克服重重困难,行程达3000千米以上。这些蝴蝶全是春季自墨西哥返回的王斑蝶的后代,它们从未飞越国界到过墨西哥,那么它们是靠什么为自己引路导航的呢?生活在加拿大境内的食米鸟每到秋天就会告别夏巢,飞往     

农业机械导航系统中MEMS加速度计的标定及应用

MEMS三轴加速度计价格低廉但误差很大,因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定,以减少系统误差。为此,从工程应用实际出发,根据MEMS三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知,经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对MEMS加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析,实验证明:由MEMS加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4.1°减小到校正后的约0.5°,可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。     

GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统设计

设计了一种GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统,采用GPS对田间Ι坐标定位;模糊控制对田间Ⅱ坐标定位。根据GPS信号接收机能够确定农田机器人所在田间行;根据导航角、导航距建立模糊控制规则及数据库,确定农田机器人在行间的行走路线。通过Matlab Simulink软件对输入、输出信号及误差反馈量E模拟仿真显示:GPS组合模糊控制对农田机器人导航易于实现、系统响应快、鲁棒性好。     

区域农用GNSS基准站云端管理方法与系统研究

针对区域农用卫星导航定位基准站规模化应用中存在无效冗余、频率干扰和基准不统一问题,提出基于云端管理构架实现区域基准站管理与信息共享的初步解决方案。选择石河子市作为研究区,获得3个企业总计84个固定基准站的备案数据,计算任意2个基准站的站间距ΔD和频率差ΔF形成数据集E。在此基础上,利用GIS空间分析和数值统计方法,分析基准站无效冗余和同近频干扰,开展基准站坐标平差与精度验证,开发基准站管理服务系统原型。研究表明,由于缺乏技术和管理协调,区域农用GNSS基准站无效冗余、频率干扰和频率浪费难以避免,所统计的84个基准站占用了26.7 MHz频带,使用了47个频点,其中30个基准站使用单独频点,站间距40 km以内时多达18对基准站频率相同,29对基准站频率相近(ΔF≤25 k Hz)。石河子东北18个基准站,平均冗余率达263.2%,中心区冗余率更高。固定基准站通过坐标平差可以提高站址精度,有利于发挥基准站冗余的有效性和提高差分信号接入的可靠性,3个验证点的经度坐标差最大为0.011 m,纬度坐标差最大为0.023 m,精度分别达到毫米级和厘米级。管理服务系统原型和手机端APP原型的初步测试表明,系统可以实现基准站备案、建站辅助、基准站查询和频率推荐等功能,可以提高基准站管理效率和减少干扰现象。