广联MC-6型滑板式侧滑、轴重、调动组合试验台通过科技成果鉴定

由广东省农业机械研究所新开发的“广联MC-6型滑板滑、式侧轴重、制动组合试验台”计量检测设备，于2005年8月19日通过了由广东省科技厅组织的科技成果鉴定。     

冰雪路安全行车十忌

一忌车况不良 出车前，应加强对机车的检查，保持其技术状态良好，特别是转向系、制动系应有效、可靠，不得有行驶跑偏和偏刹现象。轮胎气压应取规定值的下限，且左右轮胎气压应相同，轮胎花纹磨损的应及时更换，以免引起侧滑和甩尾。结冰路面很光滑，通过时应装防滑链，且防滑链松紧应一致，左右对称。货物装载应均放，使两侧车胎载荷相等。另外，还应携带必要的防滑、取暖用品。     

平面梯形机构不能精确实现无侧滑转向的证明

基于“转向机构不可能精确实现无侧滑转向”的预先判断，多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作。然而迄今为止没研究过该判断是否正确。转向机构中最具代表性的整体式等腰梯形机构常被简化为平面等腰梯形机构进行设计。在此情况下，本文通过将实际转向角方程和无侧滑方程对比，证明上述判断是正确的，即该种平面机构不能使车辆在任意转弯半径下都做精确的无侧滑转向。这一结论为平面等腰梯形转向机构的近似和优化设计提供了理论依据。     

农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法

针对农田平地机在无人驾驶作业时因受地面侧滑影响而导致路径追踪控制精度降低的问题,提出一种基于牵引式农田平地机的导航侧滑估计与自适应控制方法。根据路径追踪时平地铲与拖拉机的位置关系,建立了牵引式农田平地机的运动学模型;基于运动学模型,提出了一种侧滑估计器,用来预测导航控制中车轮因侧滑产生的侧滑角,并计算出拖拉机的前轮转角控制率;采用改进的非线性函数构造方法对PID控制器的参数KP、KI、KD进行实时整定,实现了农田平地机自适应导航控制。田间试验表明,该方法使平地铲路径追踪的平均绝对偏差减小了6.78 cm,标准偏差减小了10.1 cm。与无侧滑估计和参数自适应的导航控制相比,本文方法提高了农田平地机的路径追踪精度,增强了导航控制系统对平地机的适应性和鲁棒性。     

母猪试情车侧翻和侧滑运动稳定性分析与试验研究

针对在猪场狭小特定环境下如何通过猪场狭小的过道空间,将种公猪运送到发情母猪面前,让母猪嗅到种公猪身上的气味、看到种公猪、甚至触碰到种公猪,进而提高母猪的情趣;再通过人工授精,提高母猪受孕率,提出了无线遥控母猪试情车,分析了无线遥控母猪试情车的机械结构及工作原理,建立了试情车侧翻侧滑模型;通过试验,得出试情车的相关参数,仿真分析质心高度、轮距宽度和后车体重量占整车重量比例等参数改变对试情车侧翻和侧滑稳定性的影响;理论计算试情车空载和满载时,在水平路面上以最大转弯角度行驶时发生侧翻和侧滑的最大速度;并通过试验验证试情车以最大角度转弯行驶,低于理论计算的速度时,是否会发生侧翻和侧滑现象;为提高试情车运行时侧翻侧滑稳定性及结构上的改进优化提供理论指导.     

机动车发生气阻和侧滑的原因及预防措施

拖拉机、农用车等机动车在行驶和作业过程中,由于受各种因素的影响,往往会出现侧滑和各种气阻。如果出现气阻就会使发动机自动熄火,造成飞车,制动失灵,蓄电池胀裂,甚至造成车翻人亡的事故。根据笔者从事农机技术推广工作30多年的经验,初步认为若发生侧滑或气阻,可采用如下措施加以预防。     

新手上路安全驾车

1新手安全行驶技巧行车途中遇到的情况千变万化,尤其是新驾驶员在陌生道路上行驶时,更需克服外界环境的不良因素,准确、快速、无误地进行驾驶操作。(1)轻踏制动。制动过急会造成车轮抱死而引发汽车侧滑,甚至发生原地180°大调头或翻车等事故。在转弯及变换路段时,更应轻踏制动或采取点刹,轻点快放,连续多次。     

车辆前轮前束值与外倾角合理匹配算法的商讨

前轮定位参数仍然是困扰运输机械生产的难题。该文在总结前人研究成果的基础上，基于前轮侧滑机理，考虑轮胎特性和车辆结构参数推导了前束值与外倾角合理匹配关系。并且用YZK1026B型皮卡车的侧滑试验验证该算法的正确性，为车辆在改进设计过程中前束值与外倾角合理匹配提供参考。同时，提出了前束侧偏力概念供商讨。     

汽车前轮侧滑量测试系统

汽车前轮侧滑量的检测是保证汽车行驶安全的重要检测项目。对采用差动变压器位移传感器的侧滑试验台，分析了传感器特性和影响测试精度的因素，设计了传感器测量电路和ＳＴＤ总线工业控制机测试系统。在侧滑量小于１０ｍｍ．ｍ＾－１的范围内，测试值的最大误差为０．１８ｍｍ，满足测试精度要求。     

乡村道路安全行车要十防

随着建设新农村步伐的加快,我国农村公路网已日趋稠密,越来越多的农民都购买了轿车和低速载货汽车。但是,由于乡村道路一般修建在村庄旁边,一些农民的交通安全意识一时还难以跟上,因此,在乡村道路