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1.
为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。 相似文献
2.
《新疆农机化》2021,(1)
《机械制造工艺学》的课程实习与课程设计部分是高等院校机械类本科专业教学过程中的重要环节,是培养学生加强理论联系实际的能力,系统性地训练学生知识的综合应用的过程。本文针对我校该课程的教学实践活动,结合教学改革项目,提出了一套采用"线上+线下"的交互式和案例式教学方法。以学生为主体,通过视频授课、案例分析、综合答疑和实践训练等课程环节相结合并辅以案例库建设的教学改革,同时,实施以学习过程为导向的学生成绩综合评价模式。通过实践训练课程环节的验证,新的教学模式可提高学生在实习过程中的自主学习能力,师生互动达到了良好的效果,项目案例库的建设扩展了学生的知识视野,本课程的教学改革取得了一定的成效。 相似文献
3.
烟草物料受农产品特性的影响,不同质地烟叶和叶丝存在容重上的差异,不同状态的烟草物质如何均衡地控制实物流量,基于烟草物质流量均衡控制设备参数设计是研究的重点.该研究利用数学建模及计算机模拟,基于喂料机、提升机、计量管、电子秤等不同设备,代入物料基础数据,仿真模拟实物运行状态.研究提升机带速计算公式,与电子皮带秤带速相匹配,在生产过程中提升机皮带电机转速均匀,实现零停机. 相似文献
4.
提出了一种在线测量混炼胶粘度的新方法.该方法以模糊建模技术为基础,综合考虑混炼过程各因素对胶料粘度的影响,建立起胶料粘度的在线测量模型.在模糊建模中,采用T-S模型描述胶料粘度变化的非线性过程,提出了一种基于相似性判别的模糊聚类算法以自动确定合适的聚类组数目,并用实数编码的遗传算法优化全局参数,从而获得了规则简化的、具有较高精度的模糊模型.根据此方法,设计了测量装置,并进行了现场试验.试验结果表明模糊模型输出与实验室测量值基本一致,平均误差较低且最大误差未超过1门尼.该方法较大地提高了橡胶混炼的生产效率,为粘度最优控制奠定了基础. 相似文献
5.
楼梯面的智能化建模问题是建筑、装饰等行业的热点问题.以AutoCAD VBA作为开发工具.给出几种楼梯面可视化参数快速建模方法,并对楼梯面的生成算法进行了探讨.使楼梯面模型的设计更具敏捷化、智能化和可交互性.开发的设计程序可作为AutoCAD命令嵌入到的AutoCAD绘图软件中.以提高用户的设计效率。 相似文献
6.
7.
制作室内外建筑装修效果图一般要经过下述三个过程 :建立模型、渲染和后期图像处理。模型的建立是指利用建模软件建立能从各个角度观察的三维实体模型 ;渲染则是对已建的三维实体模型赋予材质、贴图和光照等 ;后期图像处理主要对渲染后的模型和周围的环境进行美术加工 ,属于平面图像处理。1 模型的建立1 .1 建模常用软件三维建模常用的软件有 :AutoCADR1 4或AutoCADR2 0 0 0i、3DStudioVIZ、3DStudioMax、可视化室内设计系统Vid2 0 0 0。AutoCAD是美国AutoDesk公司开发的一个通用… 相似文献
8.
9.
10.
长期以来,数学教学特别是数学素质教学一直是比较困难的,数学知识的真正掌握不是教师教出来的,而是学生自己总结出来的。数学建模正好是一个不学数学、用数学、进行数学实验的过程,它体现了学和用的高度统一。本人结合课堂实践,试图在利用数学建模提高数学素质这方面作一下尝试。 相似文献