悬挂式山药收获机振动挖掘碎土装置设计与试验

针对山药机械化收获整体占比低、作业效率低、收获损伤率高以及人工辅助作业劳动强度大等问题,基于经验设计方法,设计了全液压悬挂式单行山药收获机。研究了山药挖掘收获中关键部件——格栅式振动挖掘铲的结构,综合运用Solid Works的Motion与Simulation插件,对振动碎土装置进行了动力学仿真分析与计算,对该部件的静力学和动力学特征进行了分析。结合山药收获的农艺要求,研究了振动挖掘部分的频率、往复摆动振幅及其相关机械结构参数,确定了最优结构参数,并对其进行了强度分析、计算和校核,最后进行了田间收获试验。试验结果表明,振动挖掘碎土装置的作业效率较高,可实现土壤与山药黏连部分的快速、高效分离,机械收获完好率达到89. 2%,基本满足农户高效收获与低损率的要求。     

含运动副间隙汽车摆振系统非线性动力学建模

机构运动副间隙对系统动力学响应有重要影响,有必要将转向机构运动副间隙引入汽车摆振系统动力学分析。基于非线性系统动力学,应用拉格朗日方程建立了考虑转向机构运动副间隙的六自由度摆振动力学模型。通过仿真分析讨论了车速对前轮摆振的影响,结果表明在特定车速范围内前轮会发生自激摆振,这与实际情况吻合,验证了模型的正确性。     

具有连续变量的差分方程振动的充分条件

利用Ｌｅｂｅｓｇｕｅ控制收敛定理研究具有连续变量的差分方程的振动性，得到了方程振动的一个充分条件。     

某铁塔倒塌的事故分析

根据某移动通讯铁塔倒塌现场的破坏特征，采用通用的有限元程序对铁塔进行了受力性能分析计算；从塔上截取6根杆件进行了材性试验．试验及分析结果表明，不合理的截面设计和连接是该塔发生倒塌的主要原因．对铁塔设计提出了几点建议．     

钢丝绳隔振器驾驶座减振性能研究

介绍了拖拉机非线性驾驶座动态特性分析和随机振动试验技术。该技术是在大量试验的基础上,根据振动理论和数值分析方法,建立起来的非线性驾驶座振动特性分析和仿真技术。将此技术运用到自行研制的复合阻尼钢丝绳隔振器驾驶座的研制和分析上,取得了良好的效果。     

林用装卸桥设计荷载取值的研究

分析目前贮木场装卸桥出现的技术事故，对传统的设计荷载的依据提出了质疑。经过对工作过程的分析，应用了力学Ｌａｇｒａｎｇｅ原理，建立了货物提升和下降运动的二自由度振动方程，并求解方程的特征植，得出了最大动荷载的计算与下降速度有关。它产生于货物下降时制动的瞬间而不是货物提升离地的初瞬间。     

多层组合减振结构参数优化的研究

对一种新型的，用于大型履带式车辆的多层管状减振结构的参数特性进行了研究。在分析了参数之间耦连关系后，提出了暂定刚度参数Ｙ和阻尼材料损耗因子β，先求剪切参数Ｘ的解耦观点。把减振结构的几何尺寸作为变量，结构的损耗因子η最大为目标，对结构进行了优化。经对按本文观点优化的橡胶减振器制品的动态实验，表明实验值与理论值有较好的吻合性。     

一种轮式拖拉机座椅减振的振动模型

本文从理论上提出了一种适合于轮式拖拉机振动模型．模型中考虑了人体与拖拉机的振动耦合作用．并将人体模化为多自由度非线性系统．理论数值模拟结果表明，所提出的减振结构的力学模型对降低拖拉机座椅的振动是有效的，为进一步进行座椅减振结构设计提供了理论依据．     

主被动闭环融合调姿隔振平台动力学建模与模态分析

以载体设备对稳定工作环境的需求为背景,提出一种多维调姿隔振平台新构型,以实现大幅度位姿扰动的补偿和中高频振动的隔离。机构由3个分支组成,每个分支包含1个由主动调姿、被动隔振单元组成的闭环子链。借助于旋量代数及影响系数理论建立机构的运动学模型,得到动平台、开链分支、电动缸分支对广义坐标的一、二阶影响系数。建立机构主被动分离形式的动力学模型,并以此为基础对其进行模态分析。通过脉冲激励对原理样机进行模态实验,实验结果表明,固有频率的实验测定值与理论计算值接近,验证了理论模型的正确性。响应特性的实验结果表明原理样机能够对低频段的位姿扰动进行补偿,结合中高频的被动隔振,原理样机具备了较宽频带的调姿隔振能力。     

挖坑机扭转振动特征对的动力学分析

为避免挖坑机传动系统因扭转振动导致强度不足,在对W-60型挖坑机的非链状结构进行链状简化的基础上,用动力分析与动态设计方法,建立了系统的动力学模型,求得了系统的前5阶固有频率和对应的主振型,从而获知系统以第2和第4阶模态振动时,机器零件易发生非正常失效。