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针对目前林用单轨运输车所采用的机械传动方式存在问题以及林业生产单位对其大载重量的要求,将原机械传动方式改进为液压传动方式。介绍了单轨运输车采用液压传动方式的特点,分析了该液压系统的工作原理。 相似文献
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针对果园单轨运输机在轨位置精准感知的应用需求,该文基于超高频射频识别技术(radio frequency identification, RFID)接收信号强度数据进行了运输机定位试验研究。该研究通过分析RFID通信特征,设计了RFID双天线双标签对照的运输机定位方法,构建了能量传输定位模型和路径损耗定位模型;通过阅读器单天线试验,得到当前RFID设备的安装参数,确定了阅读器天线与轨道标签之间的最优垂直距离为20 cm,双标签之间的最优水平在轨距离为45 cm;通过双天线试验及数据分析,得到适用于试验环境的最优定位模型系数。试验结果表明,该研究提出的定位模型能够有效降低噪声干扰,减少定位误差。RFID设备在最优定位参数条件下,使用路径损耗定位模型得到的最小定位误差均值为1.007 0 cm。该研究验证了基于超高频RFID对果园单轨运输机定位的可行性,提升了运输机运行安全性和可靠性。 相似文献
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为避免山地果园单轨运输机运行时碰到前方穿越的移动物体或轨道上的静止障碍物,提高运输机工作的安全性和稳定性,研制了山地果园单轨运输机超声波避障系统。该系统由核心微处理器、超声波探头及收发电路、电源模块、无线通信模块和按键等组成。以规则物块、不规则小石块等作为轨道上的障碍物,以树枝、侧枝较多的盆栽柑橘树作为轨道旁的非障碍物,将超声波探头安装在3个不同位置,使运输机工作在慢、中、快3个不同的速度,测试了避障系统的工作性能。试验结果表明,在一定条件下,避障系统能识别轨道上的障碍物和轨道旁的非障碍物。该研究提升了单轨运输机在轨道上无人驾驶运行的安全性和可靠性。 相似文献
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山地果园电动单轨运输机控制装置的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明:单轨运输机的行驶速度可实现0.1~0.6m/s内的加减速调节控制;单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小;当单轨运输机在39°坡下坡行驶时,通过测速电路控制电磁式失电制动器,能有效解决单轨运输机行驶速度超出安全速度的问题。经连续1个月的实际测试,限位停车控制模块能够实现单轨运输机的及时停车,其可靠性达100%,手动按键及无线遥控均能实现单轨运输机的有效控制,无线遥控最大可靠距离为450m,控制装置响应时间约为2s。【结论】所设计的控制装置运行稳定可靠,能满足单轨运输机智能性、安全性和自制性的预期设计要求。 相似文献
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单轨车的发展及在我国林业中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
综述单轨车的发展,通过对单轨车交通特点的分析,提出单轨车在林业行业应用的可行性,并进行分析和论证。指出对该单轨车的设计与制造技术需进一步研究,以期单轨车在我国得到更有效地使用和发展。 相似文献
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针对林地货物运输困难等问题,设计制造了区别于传统运输方式的林用单轨运输车。利用ADAMS与ANSYS数据接口实现虚拟设计,通过对简化模型的仿真研究得到单轨车部分构件的运动学与动力学性能参数,仿真结果表明这些性能参数达到了机构及功能的设计要求。 相似文献
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在满足单轨吊车系统最大负载工况前提下,考虑已选定的发动机功率和牵引力与速度要求,确定了行走系统中液压泵、液压马达、控制阀的性能参数,设计了插装阀,实现了速度切换及短路行走模式。利用AMESIM软件进行建模仿真,验证了选定参数的可行性。 相似文献
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为实现单轨车车况监测的便捷化,设计了基于ARM9的林果运输单轨车车况远程监测系统,实现了对单轨车速度、载重量、障碍物情况等参数的实时采集以及LCD显示屏的动态显示,并具有通过GPRS模块将实时监测数据发送到智能手机监控端的功能.测试结果表明该系统性能稳定,具有扩展性好、实用性强、便于操作等特点. 相似文献