苦皮藤素微粉剂对玉米中玉米象种群的控制

苦皮藤素微粉剂1和微粉剂2以不同的浓度混入玉米中,当使用剂量为1000mg/kg时,对玉米象成虫的种群繁殖抑制率分别为96.66%和96.02%,能有效控制玉米象成虫的危害,但对幼虫和卵的控制效果不明显。     

Development of a semi-selective medium and an immunofluorescence colony-staining procedure for the detection of Clavibacter michiganensis subsp. sepedonicus in cattle manure slurry

Various compounds and basal media were tested for their suitability to create a semi-selective medium for isolation ofClavibacter michiganensis subsp.sepedonicus (Cms) from cattle manure slurry containing c. 10⁸ colony forming units (cfu) per ml.Plating efficiency of Cms in yeast glucose mineral medium (YGM) was 104% compared with yeast peptone glucose medium. Nalidixic acid, polymyxin B sulphate and the experimental disinfectant S-0208 inhibited colony growth of cattle slurry bacteria as compared with Cms in YGM. The optimal concentration of these inhibitors in combination was determined by modified agar diffusion tests and by pour plating in 24-well tissue culture plates. The semi-selective medium YGMI consisted of YGM supplemented with nalidixic acid (2 mg/l), polymyxin B sulphate (30 mg/l) and S-0208 (125 mg/l). Plating efficiency varied for Cms between 50.9 and 69.6%, for cattle slurry bacteria between 1.8 and 2.5% and for saprophytes from potato heel end extracts between 11.5 and 27.4%.Differentiation of Cms colonies from other colonies was based on their small and bluish colony morphology in pour plates and on immunofluorescence colony-staining (IFC). IFC of a pure culture of micro colonies of Cms in YGM was possible after one day incubation (colonies c. 5 cells). Green background fluorescence in the agar gels was prevented by addition of Tween 20 (0.1%) to the washing buffer and the use of 1% agar gels. IFC of macro colonies of Cms in YGMI, visible with 4x objective magnification, was possible after 4 days. The detection level of the target organism in artificially inoculated cattle slurry in YGMI based on colony morphology varied between 1.4×10³ and 2.3×10⁴ cfu per ml of cattle slurry. Miniaturized plating combined with IFC, using wells in tissue culture plates (=16 mm), proved suitable for detection, but was c. 30 times les sensitive. The recovery of Cms was negatively correlated with the number of saprophytic colonies in the agar plates (R ²=0.74).     

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。     

基于霍尔效应的微小压强测量装置的设计与实现

针对化工液体的微小压强测量中所存在的测量复杂、精度低的问题，设计一种基于霍尔效应的测量流体微小压强变化的装置。该测量装置通过前端受力装置来承受液体压强的变化而产生一定的位移，并转换成霍尔电动势，经放大调理电路，最后接电压表显示相应的电压值。根据输出电压与液体压强之间的关系即可得到相应深度的压强大小。在实验中，电压表精确到1mV，最小可测量到0.792Pa的压强变化，其测量精度较高。该装置体积小、通用性强，具有较好的应用前景。     

类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

基于树莓派的代理机器人系统

为了弥补家庭服务从业人员的不足，解决中国的老龄化问题，本文提出了基于树莓派的代理机器人系统。该系统实现了对家居环境参数的采集，建立代理机器人与远程用户的连接，实现信息反馈和控制。     

基于机器视觉的饲料生产智能包装系统设计与应用研究

为提高饲料生产订单的包装效率、智能化程度、降低包装成本,文章基于机器视觉,从硬件选择与软件设计两个层面设计饲料生产智能包装系统。采用AutoMod软件对饲料生产智能包装系统进行仿真试验,检验整个包装系统效果。结果表明,该智能包装系统包装效率高、关键设备利用率高、系统可靠性、可行性良好。     

微灌地膜的节水保墒增温效应研究

在实验基础上 ,分析论述了微灌地膜的节水效果和增温保墒效应。试验结果表明 ,微灌地膜可比地面灌溉节水 61 % ,增加地温 3℃～ 6℃ ,近地面空气相对湿度提高 3 0 %～ 40 % ,综合效应明显。可供微灌地膜或膜下微灌的进一步研究设计参考     

低温条件下组合式生态浮床系统净化微污染水体的特性研究

为研究低温对生态浮床水质净化效果的影响,引入陶粒作为浮床的基质,构筑了美人蕉-陶粒基质组合式生态浮床系统,研究在低温条件下其对微污染水体水质净化的效果特性。结果表明,在进水温度为0.5~15℃,进水DO浓度为4.94~6.65mg/L,水体交换时间为7d下,该生态浮床系统对水体中NH+4-N、NO-3-N、NO-2-N、TN、COD和色度的平均去除率为36.30%、77.37%、50.34%、52.56%、16.89%和70.99%。当水体的温度低于5.0℃,该生态浮床系统对水体中NH+4-N、NO-2-N、TN、COD和色度的去除效果均有所下降。