智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

大数据背景下作物施肥推荐系统的开发与应用

为有效提升肥料利用率,完善施肥技术推广服务体系,采用大数据技术、农业专家系统技术与3S技术相结合的方法开发基于桌面版、触摸屏版及手机版的贵州主要作物及特色果蔬的施肥推荐服务系统。该系统由地图推荐施肥、样点推荐施肥、测土配方知识和作物栽培管理等模块组成,可查询浏览精确田块地理位置、立地条件及理化性状等相关信息,并能对任一田块单元因地、因品种或因生产水平提供施肥决策推荐,适用于山地立体生态条件下的施肥信息咨询服务;施肥推荐系统可提升贵州省耕地养分的信息化管理水平,丰富了测土配方施肥技术的推广手段。     

冷藏苹果走俏及虎皮病的发生和预防

<正>近期笔者接触了一些果品收购客户和冷库单位负责人,涉及到生产与贮藏间的一些争议问题。为此本人特做了一番调研、专访。现就苹果冷藏过程及生产过程的有关问题,综合谈些看法,仪供参考。 1.冷藏苹果主宰市场     

中文Windows98应用程序的启动与退出

一般情况下, 操作系统通常会有少数基本的辅助功能, 它可以用于日常的基本工作, 如可以使计算机系统启动、管理复制文件、运行程序等. 除此之外, 计算机还可以做其他许多的日常工作. 能完成这些日常工作的程序就是应用程序. 计算机的应用程序很多, 如我们所熟知的 WPS2000、 Office97、 CAD(计算机辅助设计)软件等. 启动一个 Windows应用程序的方法有好几种, 下面就介绍一种最常用的方法: 使用"开始"按钮.     

采用移动泵系统减少洪水的危害

几个月来 ,有关洪水的问题一直是欧洲许多媒体的头条新闻。现在 ,洪水问题不仅指通常的田地上的洪水泛滥 ,而且还指城乡灾难性的洪水淹没。自有记载以来 ,英国的许多居住地第一次暴露于洪水的威胁之下。气象专家们预测 :在不久的将来 ,类似的洪水事件会再次发生。采用易移动泵系统泄洪是减小洪患的首选。荷兰的 Hidrostal分销商提出了这一个革新性的泄洪办法。当固定泵及几台备用泵失效时 ,应高度注意 :洪水爆发的概率将会大大提高。泵供应商熟知这一情况。Hidrostal的荷兰分销商艾克斯针对这一市场需求 ,与荷兰河务局和柔恩 -欧沃迈斯公司…     

大连市强化冷库兽医卫生监督管理工作

动物检疫和兽医卫生监督工作，在保护畜牧业健康发展和保证广大消费者的食由安全中的作用，越来越受到社会的关注。我们在对经营单位监督检查中，时常发现一些单位和专业户非法经营的无证肉品和变质肉品，来自各大冷库。冷库成为病害、不保险肉的集散地，这是一个不容忽视的问题，为此，根据中华人民共和国农业部10号令的规定，我们于1994年2月3日～2月6日，对大连市食品公司台山冷库等十三个冷库进行了监督检查，并对1861400公斤库存肉品进行现场勘验，主要存在问题是：一、无证经营问题严重在检查的十三家冷库中，只有三家冷库办理了兽医…     

厦门东渡五千吨水产冷库建成投产

<正> 厦门东渡五千吨水产冷库经国家计委和农林部批准,列入国家大中型工程,于1976年开始主库基础施工,1983年底基本建成,冷库的规模为每日制冰240吨、结冻240吨;每次冷藏5,000吨、贮冰5,000吨,实际建筑面积36,739平方米,总投资2,264万元。经过一年全面降温试产,在制冰、结冻、冷藏、冰库等方面生产的主要技术指标基本达到了设计要求,机冰与冻品质量良好。1985年1月11日由福建省建委通过验收,正式投产。     

玉米保嫩有良方

青玉米如何保持鲜嫩?有3种方法：(1)青玉米果穗采下后及时去掉外表几层苞叶，留1～2片内苞叶，去尽花丝，放入烧开的锅内煮2～3分钟，捞出放冷后，放入塑料箱或有孔纸箱内，再放入-20～-30℃的冷库存放，注意定期换位，一般可存放2～3个月。