米糠常规营养成分表观消化率及氨基酸回肠末端消化率的测定

米糠是稻谷加工的主要副产品,由稻谷的果皮、种皮、外胚层、糊粉层、胚及少量胚乳组成。我国年产稻谷1.7亿吨左右,稻谷的出糠率在6%～7%之间,因此,我国的米糠饲料资源在1100万吨以上。米糠脂肪含量高(16%～18%),且多为不饱和脂肪酸,是动物必需脂肪酸的良好来源。粗蛋白质含量多在13%～15%之间,据此计算,我国每年可提供米糠蛋白质150万吨,而且一般认为其蛋白质的品质优于谷物饲料。饲料蛋白质的营养价值通常用其氨基酸的生物学效价来表示。但是,目前国内尚未见有关米糠的猪回肠末端氨基酸消化率的报道。本次试验用全收粪法测定米糠的常规营养…     

农民养殖户科学加工饲料十二法

经笔者生产实践 ,总结出适于广大农民养殖专业户简单易行的科学饲料加工调制十二法 ,现介绍大家 ,供参考选用。1 .碎化　稻草 ,蔓秧、青草、牧草等 ,均应切碎后再饲喂家畜 ,喂猪的青菜切成 1～ 2cm ,才能达到“寸草切三刀 ,无料也上膘”的效果。2 .粉化　即以干草、粮谷等作饲料时 ,应磨细粉化后再喂 ,以助消化。粉化的程度应根据饲料及畜禽种类、年龄而定。成年猪、牛的饲料可粉碎成粗约 1～2mm ,鸡饲料则应磨成更粗一点粉料。3.浆化　对甘薯、木薯、豆类及饼粕等作饲料时 ,以先浸泡打浆后再饲喂家畜为好 ,这样更有利于消化吸收 ,提高饲喂…     

丝状霉形体丝状亚种SC型脂蛋白LppQ N末端基因克隆与序列分析

脂蛋白LPPQ是丝状霉形体丝状亚种SC型(MmmSC)非洲株、欧洲株和疫苗株所特有的。LPPQ N末端域具有良好的免疫原性，在牛体内可诱导产生强大、特异、早期、持续的免疫反应。本研究根据已发表的LPPQ基因序列设计引物，用Pyrobest^TM高保真DNA聚合酶从MmmSC HVRI X株中扩增出了LPPQ N末端基因序列，并进行了克隆与序列测定。核苷酸序列比较结果显示，HVRI X株的LPPQ N末端基因序列与国外发表的序列同源性为99．7％，由其推导的氨基酸序列同源性为99，1％，为脂蛋白LPPQ N末端基因体外表达奠定了基础。     

低压配电台区无功补偿技术的探讨

陕西省洛南县县域多为山区,低压配电台区存在线路过长、末端电压较低、无功缺额较大等问题,商洛供电局洛南分局技术人员在偏远山区低电压治理过程中,研发出简易实用的线路分段低压无功补偿装置。该装置以日负荷曲线为参考,     

剩余电流末端保护难以实施的原因

直接接触电击事故处理倾向于弱势群众：自推广使用剩余电流保护装置二十余年来，它为降低电击伤亡事故发挥了重大作用。但随着农网用电量的增加以及用户对电的依赖性，缺乏在用电过程中的自我保护意识，因此发生直接接触电击伤亡事故时，若死者家属起诉，法院审理案子时会判供电企业未搞好农电安全管理，或提出电源保护为何不能保护人身等理由，为保护弱势群体，使得供电企业败诉赔偿。     

农业机器人末端执行件的研究发展

农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分.为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势.     

辐照预处理促进玉米秸秆酶解糖化

以~(60)Co为辐照源,研究了0～2 000 kGy不同辐照剂量处理对玉米秸秆水解及酶解还原糖产量的影响,采用DNS法测定样品中水溶性还原糖的含量,探讨了辐照剂量与还原糖生成量的关系。结果表明,较高剂量的辐照对玉米秸秆有明显的降解糖化作用,经1200,1600,2000kGy剂量辐照后,玉米杆和玉米叶的还原糖含量分别提高了69.88%和445.63%;辐照后玉米秸秆易于酶解,随着辐照剂量的增大,酶解产糖量显著增加;在较高剂量下,辐照一酶解复合降解玉米秸秆效果优于单一的辐照处理和单一酶处理;辐照后的玉米秆和玉米叶经酶解处理,其还原糖含量分别增加了16.63%～184.13%和8.49%～228.45%,提高了纤维素原料的利用率。     

双孢菇柔性仿形采摘末端执行器设计与试验

为解决现有夹持式采摘机械手对双孢菇造成的机械损伤高、采摘损失大等问题,基于颗粒阻塞原理设计了一种双孢菇柔性仿形采摘末端执行器。首先根据双孢菇菇盖外形参数设计柔性仿形吸盘的结构,通过预试验分析末端执行器的关键参数;选定了吸盘材料和颗粒填充物的种类,通过有限元仿真验证柔性仿形吸盘的仿形能力和吸附效果,并得到柔性仿形吸盘最优的开口直径。为明确吸附负压、双孢菇直径、柔性膜厚度、颗粒直径等因素对吸附力的影响,对所试制的末端执行器进行了拉脱力试验,结果表明拉脱力与吸附负压、双孢菇直径、颗粒直径均呈线性关系,与柔性膜厚度呈非线性关系。当末端执行器中柔性膜厚度为9mm、颗粒直径为20目的石英时仿形效果最好,并与标准真空吸盘开展了对比试验,试验结果表明同等吸附力柔性仿形吸盘所需负压更低。针对尺寸范围为25~50mm的双孢菇进行了采摘试验,柔性仿形吸盘的采摘成功率为98.5%,并对采后双孢菇进行了损伤检测,柔性仿形吸盘的采摘损伤率为2.5%。结果表明,所设计的柔性仿形采摘末端执行器具备适应性强、抓取稳定、损伤率低等优点,能够满足双孢菇自动化采摘需求。     

欠驱动式柑橘采摘末端执行器设计与试验

为实现柑橘采摘的机械化、智能化,设计了一款欠驱动式柑橘采摘末端执行器。该执行器通过三指充分抓握与偏转的融合控制,实现对不同大小及椭圆度的柑橘的稳定采摘。针对不同尺寸柑橘采摘需求,设计了双连杆并联式手指,在抓握直径差异较大的柑橘时,手指能够自动进行抓取或捏取动作,并实现被动柔顺。通过静力学分析,得到抓取力与电机输出力矩间的关系。针对不同椭圆度柑橘采摘需求,为手指根部添加旋转关节。在建立电机驱动控制系统模型的基础上,提出基于电流反馈的主动柔顺控制策略,指根能够旋转合适的角度使指面与柑橘表面紧密贴合,在防止手指棱边刮伤柑橘表皮的同时,增大接触面积、提高摩擦力。仿真结果表明,该末端执行器结构在运动学方面满足设计要求。制作物理样机并在实验室环境下进行了柑橘抓取试验,试验结果表明采摘执行器针对直径30~100mm的柑橘抓取成功率为98.3%,平均耗时5.3s。该末端执行器能够针对不同尺寸、不同形状的柑橘实现采摘功能,具有适应性强、抓取稳定、不损伤果实等优点。