丘陵山地用小型自走式青贮机的设计思考

玉米是世界三大主要粮食作物之一，收获是玉米生产的重要环节。设计一款适合偏远山区、丘陵地区等路况复杂、地块小且不规则地使用的青贮机有很好的应用价值。本文通过对设计内容的研究与分析，得出设计流程，为物理样机提供理论依据。     

液压控制履带自走式温室三七收获机设计与试验

针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题,设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机。在满足农艺要求的基础上,使用履带式行走底盘,并对其进行运动学分析,利用RecurDyn对整机直线行走特性进行仿真分析,单侧牵引动力为1357N,质心波动平稳;建立了根土混合物运动学模型,并确定挖掘部分最优结构参数。利用FluidSIM软件和GX Developer软件开发平台分别设计了本地操作系统和远程控制系统,使整机具有行走、传动和升降功能。田间试验表明：在不同控制模式下,整机能顺利完成直行、转弯和挖掘装置升降等功能,液压控制系统和机械部分工作顺畅,直线行走稳定,行走偏移量为0.49%,液压缸前进、后退速度均为0.22m/s,误差满足要求;平均伤根率为1.77%,平均损失率为1.48%,无明显埋根现象,满足三七收获机性能要求。     

4YZP-4X自走式玉米收获机的设计研究

我国玉米收获机普遍存在可靠性低、适应性差、可操控性低及自动化水平落后等问题,不能满足玉米收获季节性强、劳动强度高、作业量大等实际作业需求。液压系统具有布置紧凑、操作方便、故障率低等优点,非常适合应用于结构形态多变、工作条件恶劣的农业机械。为此,结合目前玉米生产现状和现有技术装备,设计了一种静液压驱动自走式玉米收获机,可一次性完成摘穗、输送、剥皮和秸秆切碎还田等作业。田间性能试验结果表明:该机操控简单、可靠性高,主要性能指标均达到或优于国家标准。     

新型自走式割灌机结构分析

介绍了一种新型自走式割灌机.该机由行走、割灌、驾驶台及排障四个核心部分组成,可以锯切直径为10～80 mm的灌木.本文对其行走部分和驾驶台进行了系统介绍,并对其主要部件进行了参数设计.     

液压传动技术在烟草打顶机上的应用

针对烟草中后期田间管理阶段的打顶及喷施抑芽剂时,作业人员劳动强度大、生产效率低,严重影响烟草产量和质量的现状,研制出高地隙三轮自走式全液压烟草打顶机。该机采用T型车架及高架式机体,液压驱动行走、转向、制动系统,以及液压操纵烟草打顶、喷施药剂系统。该打顶机液压系统传递功率大、结构紧凑、布置灵活,且易于实现无级调速及过载保护,便于控制、操作简便,可高效地完成烟草打顶及喷施药剂作业。     

4J-1型自走式中药材捡拾机的设计与试验

针对根茎类中药材收获时需要大量人工配套捡拾的问题,本文设计了一种自走式中药材捡拾机。该机主要由收获捡拾铲刀、喂入器、限深轮、多级输送链、多级输送液压总成、行走驾驶位、集装箱、履带行走总成、机架等重要部件组成。对铲刀进行静力学分析,确定关键部件设计参数。经过对样机多次下地试验,机具损失率＜5%,破损率＜5% ,试验结果表明该机各项试验指标达到设计要求,能满足苦参、党参、黄芩、黄芪、丹参等根茎类中药材捡拾收获作业要求。     

1ZZJ-2型自走式多功能作业机的研究

为满足我国北方地区旱作农业的生产要求,研制开发了1ZZJ-2型自走式多功能作业机。在简述该机主要结构和工作原理的基础上,总结其主要特点,详细介绍其主机和进行灭茬、播种、收割、田间运输时的技术参数。     

温室自走式弥雾机远程控制系统的设计与试验

针对温室内手动施药劳动强度大、容易造成施药人员中毒等问题,利用GSM网络技术平台,设计基于手机信息发送指令的自走式弥雾机远程控制系统。该系统采用GSM模块和手机及单片机之间的双向通信实现手机对弥雾机行走速度和喷雾流量设定,运用Keil C51V9.00软件编程,对动作流程进行决策,控制弥雾机自动喷药。试验结果表明:该系统响应时间约为3s,弥雾机停止工作时,有一定的响应距离,最大为0.59m;当行走速度为4~12cm/s,喷雾流量50~300mL/min时,雾滴分布变异系数为3%~5%,喷雾均匀性较好。该远程控制系统可以满足在温室大棚内的使用要求,与传统施药方法相比,简化了植保机械的操作过程,有利于减轻劳动强度,保障人身安全。     

自走式小籽粒杂粮播种施肥机设计及试验

针对山西省丘陵山区地块小、大型机具难以作业、小型机具缺乏、购买燃油不便和劳动强度大等问题,研究设计了自走式电动杂粮播种施肥机,一次可以完成开沟、播种、施肥、覆土及镇压等工作。对动力匹配、轮胎尺寸、机架和开沟器等方面做了分析设计,最后经试验、测试,各项指标均达到了国家相关标准要求,机具节能环保、易操作,可广泛应用于各地区。     

自进式管道清洗喷头的喷嘴布置

自进式旋转喷头是管道清洗用高压水射流清洗装置的关键执行部件,为了保证自进式旋转喷头在管道清洗过程中能够稳定地自进和旋转,分析了自进式旋转喷头的喷嘴数目、夹角及偏心量对其运动和清洗效果的影响,通过对比旋转式喷头与非旋转式喷头、无偏心喷头的喷嘴布置及清洗效果,得出结论:喷嘴数目、夹角及偏心量是保证喷头自进和旋转的关键,且三者之间相互关联,进而分析了喷嘴布置设计的要点。基于此,提出了一种合理高效旋转喷头的喷嘴布置方式,既能使自进式旋转喷头稳定运动,又能提高高压水清洗的效率。