长期施肥条件下菜田—蔬菜生态系统变化的研究( Ⅳ) 蔬菜生态系统的变化

 以2002 年设施番茄栽培为代表计算其N、P、K投入量与携出量之间的表观平衡状态, 其结果基本上和14.5 年后的土壤实测值与设施栽培本底值之间纵向比较的增长关系一致, 前者只能说明系统养分变化的趋势, 后者才是实际的养分盈亏状态, 养分盈亏主要取决于有机肥的施用与养分元素的供给。5个代表性处理模拟了蔬菜施肥的不同现状, 从土壤肥力及产量等方面的变化真实反映出各自的系统变化及发展趋势, 在本试验条件下以ANK施肥下的系统最优。对有机肥施用、化学肥料的配施以及测土施肥等问题进行了探讨。     

竹产业助推成渝地区双城经济圈建设的战略思考

成渝地区位于中国西部、长江上游,生态区位重要,生态地位突出,是支撑“一带一路”、长江经济带的纽带与核心腹地。区域内竹资源丰富,竹产业优势独特,在全国竹产业发展中占有重要地位。文章围绕“成渝地区双城经济圈建设”国家重大区域发展战略,聚焦国家和区域战略需求,坚持问题导向、目标导向、市场导向,坚持创新驱动发展,从战略高度,按照现代产业“延伸产业链、融通供应链、提升价值链”的要求,对竹产业助推成渝地区双城经济圈建设进行探讨,分析竹产业发展优势和突出问题,谋划四川竹产业高质量发展布局,提出了重点实施“智慧竹业、人文竹业、商贸竹业”3大工程的建议。     

新疆环塔里木盆地经济圈的资源优势与发展对策

随着新疆战略地位的提高,新疆环塔里木盆地经济圈的发展逐步被重视。本文以区域经济发展为指导,通过分析新疆环塔里木盆地经济圈发展的资源优势,剖析存在的劣势及机遇,并在此基础上对其发展提出了对策与建议。     

亚洲中部干旱区的湖泊

采用系统论的观点,对亚洲中部的干旱区湖泊（包括咸海、巴尔喀什湖、博斯腾湖、艾比湖、玛纳斯湖、艾丁湖与罗布泊等）的水分循环与其他物质循环进行综合研究,其结果不仅丰富了生态循环的理论,而且深刻地揭示了干旱区湖泊与湿润区湖泊截然不同的特征;表现出水分循环的独特性、形态测量学的复杂性、风生湖流的奇特性与泥沙运行的规律性以及内陆湖水化学特征和别具一格的水生态循环系统等。干旱区湖泊作为陆地水圈的组成部分,他是一个完整的生态系统。他由湖泊中的生物和水两大亚系统组成,相互作用而又相互联系。尽管大陆性气候严酷和强烈,风生湖流强劲（有时还多亏他的作用）,蒸发量大,但内陆湖能生存数千年,即在现代时间尺度上是无IL尽的。     

48%盖灌能EC冬春两季防除加拿大一枝黄花试验

[目的]探索高效、节能的加拿大一枝黄花防除办法。[方法]设不同浓度的盖灌能EC、龙拳SG、农达AS、莎阔丹SL、使它隆EC与对照（CK）9个处理来验证防除效果。[结果]冬除药后7 d,除对照外各小区普遍表现叶片发黄、心叶萎蔫,其中48%盖灌能高、低量与20%使它隆处理中毒症状最明显,其次为46%莎阔丹处理。48%盖灌能同75%龙拳复配处理和41%农达处理中毒略轻,中毒最轻的为75%龙拳的两个处理;药后15 d,各用药处理中毒症状进一步加重;春除比冬天见效快。[结论]重发地区宜在春秋两季出苗高峰后连续两次用药,春除时采用48%盖灌能EC 3 L/hm^2或48%盖灌能EC 2 000 ml/hm^2＋75%龙拳SG 150 g/hm^2处理,冬除时除可选用春除配方外,还可使用41%农达AS 4 500 ml/hm^2。连续两次防治后,效果较理想。     

基于HSV空间的微米木纤维直径检测算法

为了实现生产中微米木纤维直径智能检测,结合先进的数字图像处理技术,并改进传统纤维分段测量法,研究了一种基于目标提取与最大内切圆的纤维直径检测算法.该算法对木纤维显微图像进行基于HSV空间的目标提取,分析木纤维形态并引入用户需求概念,通过改进的分段测量法实现木纤维直径检测.结果表明,采用的算法在木纤维直径检测中,具有良好的适用性,检测精度满足生产要求.     

除草用四足机器人稳定性的判定与分析

针对除草用四足机器人在不规则农田地面行走稳定性难以评定的问题,在力–角稳定性度量法的基础上,提出了三棱锥法,根据对其角点倾翻角和轴线倾翻角的推导,得到用最小稳定角作稳定性的评判标准。引入倾翻性能系数综合评价四足机器人的静态和动态稳定性,并通过数值模拟,讨论在不规则农田里的地面倾角、外载荷及外力矩对机器人稳定性的影响。使用由舵机驱动的8自由度,尺寸为170 mm×130 mm×140 mm的机器人物理样机在0°~45°的不规则玉米地上进行试验,测量最小稳定角。结果表明:合外力与地面倾角对机器人稳定性影响显著,地面倾角对其影响接近线性单调,试验所测最小稳定角度值与预测结果相比,平均相对误差为9.46%,相关系数为0.979 6。     

常见的凸封闭节曲线非圆齿轮副设计

根据非圆齿轮的啮合原理,针对椭圆、偏心圆和巴斯噶蜗线等几种常见的凸封闭节曲线及其共轭的非圆齿轮,推导了节曲线的计算公式,并可利用计算机进行精确求解和某些特性参数的修正计算。对三类齿轮副的传动性能和设计制造方面的优缺点进行了对比分析,为其后续设计和制造提供依据。     

基于视觉的苗期作物株间除草关键技术研究现状

基于视觉的苗期作物和杂草的图像分割技术逐渐成熟,通过视觉技术对苗期作物进行精准识别和定位,是实现株间除草的关键技术和难点。作物的精准识别首先需要利用颜色特征将图像中的作物、杂草和土壤背景进行分割;其次利用实际识别对象的位置特征,形状特征,纹理特征,光谱特征等构造新的特征向量,结合成熟的分类算法对作物和杂草进行特征分类识别。针对棉苗和大豆苗,主要提取位置特征、形状特征,多采用支持向量机为主分类算法;针对玉米,主要提取位置特征、纹理特征,多采用人工神经网络为主的分类算法;针对部分蔬菜苗,主要提取形状特征、光谱特征,多采用算法结合的优化算法,具体实现时需要根据离线样本学习的结果来平衡苗期作物的识别准确率与实时性。在目前的算法中,主要存在三方面的问题:作物特征提取效果易受到遮挡、光照等干扰;分类算法目前还不能得到非常令人满意的准确性和实时性;目前算法一般是针对某种时段的作物,不具有通用性。这些都是后续算法研究中需要进一步解决的问题。