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2.
针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人。该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机,可通过无线WiFi向除草机器人传输控制指令。除草机器人本体包括小车主体、轮动装置、机械臂以及末端执行组件,机械臂末端执行组件为人字形结构转盘,由锯齿圆形刀片、合金抓手、针型喷雾头组成。末端执行组件采用刀片机械除草加除草剂化学喷雾的方式,在机械除草完毕后喷洒除草剂。基于ARM11和STM32实现玉米除草机器人的控制,通过摄像头自动识别杂草位置,经ARM11主控板处理分析后,向各个STM32从控制板发送指令,由STM32从控制板完成对除草机器人各个部件的控制,也可由手机控制端通过大功率WiFi中继器发送控制指令,实现对除草机器人各个部件的手动控制。在土槽实验室进行正交试验,试验结果表明,该装置在工作速度为0.6 m/s、除草深度为30 mm的条件下,平均除草率为94.9%,平均伤苗率为1.9%,具有较好的作业性能,智能化程度高,可以为农业除草装置的后续研究提供参考。 相似文献
3.
为研究不锈钢切削加工特性,采用有限元软件Deform-2D构建0Cr18Ni9(美国牌号AISI 304)奥氏体不锈钢的正交切削仿真模型,并对其进行二维有限元仿真。模拟分析中,利用Johnson-Cook本构模型确立工件材料模型,刀屑界面摩擦采用剪切摩擦,运用CrockroftLatham断裂准则来完成工件材料的断裂及锯齿状切屑的实现。通过改变刀具前角、切削速度以及进给量,考察其在切削加工过程中对切削温度、切削力及锯齿化程度等影响规律。该结果将为今后研究不锈钢的切削加工及其切削机理提供参考依据。 相似文献
4.
基于田口方法,结合均匀设计法对低雷诺数工况下错列锯齿型翅片进行三维参数化数值研究。以单层翅片组件为测试对象,对6种试件的试验表明,仿真结果与试验数据的趋势吻合良好,而存在差异的主要原因是试件加工工艺引起翅片表面存在毛刺。按照均匀设计法得到6因子5水平的11种仿真方案,引入田口方法的信噪比和贡献率,研究各几何参数对翅片性能的影响程度,依次为齿距、齿高、齿型角、错齿距、齿开窗宽度和齿厚。根据各水平下各可控因子的信噪比分布得到翅片的优化模型,并通过仿真验证了优化模型的有效性。 相似文献
5.
每年从10月开始,很多栽培平菇的菇棚里有时会出现零零星星的锯齿菇,有的菇棚占比比较大,笔者从3个方面分析一下原因。1形成锯齿菇的主要原因是菇棚内的湿度太低,每年的10月全国大多数地区是干旱少雨季节,很多栽培户忽视了菇棚湿度的管理。在湿度极低的情况下,菇蕾各个叶片的分化生长也会出现不均衡的情况,特别是二潮菇的表现尤其明显。 相似文献
6.
7.
基于角点检测的叶缘锯齿快速识别 总被引:1,自引:0,他引:1
叶缘锯齿特征是植物识别的重要特征。本文提出了一种运用图像角点检测技术对叶缘锯齿进行识别和定位的方法。该方法首先利用基于Harris算子的方法进行角点检测,然后通过人工调整阈值提高检测精度。研究结果表明,该方法便捷、高效,在叶缘的锯齿检测中取得了较好的效果。 相似文献
8.
1990年10月10日16点,在河南省工艺美术试验厂院内,建筑工人挖地基建房时,从垂直1.4米的地下挖出一只处于蛰伏状态的雌蟹。这只雌蟹肢体完整,活泼健壮,背面淡青色,腹面灰白色,体重24克。据河南省水产研究所鉴定,此蟹属华溪蟹科(Sinopotamidae)锯齿华溪蟹。该蟹为纯粹淡水中生活的蟹类,为我国的特产。 相似文献
9.
10.
随着软件编程时代的到来,手工编程逐渐被取代,但宏程序以其灵活多变性,成为数控编程中不可或缺的部分.在对宏程序特点及其在数控加工中的重要作用进行简单介绍的基础上,以数控车中的非成型刀加工锯齿螺纹为例,详细探讨了粗加工和精加工宏程序的编制思路,旨在为此技术的应用提供参考. 相似文献