智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

大数据背景下作物施肥推荐系统的开发与应用

为有效提升肥料利用率,完善施肥技术推广服务体系,采用大数据技术、农业专家系统技术与3S技术相结合的方法开发基于桌面版、触摸屏版及手机版的贵州主要作物及特色果蔬的施肥推荐服务系统。该系统由地图推荐施肥、样点推荐施肥、测土配方知识和作物栽培管理等模块组成,可查询浏览精确田块地理位置、立地条件及理化性状等相关信息,并能对任一田块单元因地、因品种或因生产水平提供施肥决策推荐,适用于山地立体生态条件下的施肥信息咨询服务;施肥推荐系统可提升贵州省耕地养分的信息化管理水平,丰富了测土配方施肥技术的推广手段。     

中文Windows98应用程序的启动与退出

一般情况下, 操作系统通常会有少数基本的辅助功能, 它可以用于日常的基本工作, 如可以使计算机系统启动、管理复制文件、运行程序等. 除此之外, 计算机还可以做其他许多的日常工作. 能完成这些日常工作的程序就是应用程序. 计算机的应用程序很多, 如我们所熟知的 WPS2000、 Office97、 CAD(计算机辅助设计)软件等. 启动一个 Windows应用程序的方法有好几种, 下面就介绍一种最常用的方法: 使用"开始"按钮.     

采用移动泵系统减少洪水的危害

几个月来 ,有关洪水的问题一直是欧洲许多媒体的头条新闻。现在 ,洪水问题不仅指通常的田地上的洪水泛滥 ,而且还指城乡灾难性的洪水淹没。自有记载以来 ,英国的许多居住地第一次暴露于洪水的威胁之下。气象专家们预测 :在不久的将来 ,类似的洪水事件会再次发生。采用易移动泵系统泄洪是减小洪患的首选。荷兰的 Hidrostal分销商提出了这一个革新性的泄洪办法。当固定泵及几台备用泵失效时 ,应高度注意 :洪水爆发的概率将会大大提高。泵供应商熟知这一情况。Hidrostal的荷兰分销商艾克斯针对这一市场需求 ,与荷兰河务局和柔恩 -欧沃迈斯公司…     

观赏桃树流胶病的防治

碧桃、寿星桃等观赏桃树流胶病，又称疣皮病、树脂病、腐烂病，该病还可危害桃、李、杏等核果类果树。可引起树势早衰，叶变黄，其主干和主枝及小枝均可发生。除南方地区发生外，北方地区也发生严重。     

漆树酶在漆酚树脂上的固定化研究

介绍了漆酚树脂吸附金属离子后对漆树酶的固定化方法，比较了Ｆｅ＾３＋和Ａｌ＾３＋、漆酚树脂和漆酚－水杨酸接枝树脂对漆树酶的固定化结果显示，漆酚－水杨酸－Ａｌ螯合树脂对漆树酶的固定化活力最高，测定了溶液ＰＨ，环境温度对固定化漆树酶活性的航固定化漆酶的重作用性。另外，测定了固定化漆树酶的米氏常数，Ｋｍ＝４．９×１０＾－３，并讨论了Ｋｍ小于天然漆树酶的米氏常数的原因。     

提高三聚氰胺—甲醛树脂韧性的研究

三聚氰胺—甲醛树脂在人造板贴面装饰中已广泛应用。这种树脂经热压固化形成一种透明膜,这种膜具有耐磨、耐热、耐水、耐稀酸稀碱、耐有机溶剂腐蚀等优良性能,但脆性较大,生产中浪费严重,要解决这个问题,必须对其改性。据日本专利报道,目前用于改变其脆性的改性剂有:①三异氰脲酸酯、对—甲苯磺酰胺与甲基鸟粪胺混用;②3—甲苯1、3、5羟基戊烷、对—甲苯磺酰胺与鸟粪胺混用;⑨α—甲基葡萄糖甙、对—甲苯磺酰胺混用;④己内酰胺、对—甲     

强酸性阳离子交换树脂替代浓硫酸用于古龙酸甲酯化

选用强酸性阳离子交换树脂代替浓硫酸催化剂，对古龙酸的甲酯化反应进行了探索性研究，通过筛选出催化活性最高的树脂和最佳条件，结果表明，树脂有良好的催化活性，古龙酸甲酯收率达98％左右。