空间四杆机构杆件定位图解法

空间机构的几何问题需要用“形”和“数”来确定。利用画法几何的图示，来图解建立数学模型，然后通过数学计算得出确切结果。应用这方法探讨空间四杆机构各杠件的定位问题，即精确又直观。     

东方红-MG系列拖拉机工作装置的使用

液压提升系统和悬挂杆件的使用东方红-MG系列轮式拖拉机液压提升系统分为基本型和选装提升器两种类型.1.基本型液压提升装置和悬挂杆件的使用与调整(1)液压系统工作原理如图1所示,该液压系统为分置式.液压悬挂系统是以液压作动力升降悬挂机具.具有高度控制和浮动控制的功能,能控制农具的耕作深度,利用液压强制农具人土以及保持农具与拖拉机固定在某一相对位置上,并且有液压输出功能.     

东方红-MC系列拖拉机工作装置的使用（续1）

（接上期）③油缸。油缸是用来将液压能转换为机械能，推动悬挂杆件使农具升降。油缸上盖装有定位阀，它与活塞杆上的定位卡箍挡块一起配合工作，用以控制活塞的行程，确定农具的降落位置，保持一定的离地高度，或限制不带地轮农具的人土深度。定位阀与定位卡箍挡块的使用和调整如图5a。当带有限深轮的农具作业时，应将定位卡箍挡块固定在活塞杆的最上端，取下来更好。当带悬挂农具运输时．将农具提升到最高位置，把定位卡箍挡板固定在与定位阀尾部相接触的位置上（图5h），再操纵多路阀手柄到“压降”位置，使活塞杆下降并带动定位卡箍挡块与定位阀尾部之间有10～15mm间隙（图5c）。     

含关节间隙的Delta机器人弹性动力学与振动特性分析

针对经济实用型并联机器人关节间隙对动平台位置精度与系统振动特性影响的问题,以Delta机器人为研究对象,利用数理统计原理对含关节间隙的Delta机器人支链进行了运动学分析,结合Lankarani-Nikravesh碰撞接触力模型与具有动态修正系数的Coulomb摩擦模型对关节间隙广义碰撞力进行了研究。利用空间有限元理论与拉格朗日方程,充分考虑主、从动臂的空间动力特性与运动协调关系,建立了Delta机器人弹性动力学模型,在定义杆件虚长度的基础上,将关节间隙产生的广义碰撞力结合到弹性动力学模型中,建立了含关节间隙的Delta机器人弹性动力学模型。借助FARO激光跟踪仪对间隙弹性动力学模型进行了验证分析,利用脉冲锤击法与Workbench软件仿真对Delta机器人的振动特性进行了研究分析。试验结果表明,考虑关节间隙时动平台中心点的运动轨迹较不考虑关节间隙时更靠近试验运行结果,验证了间隙弹性动力学模型的合理性与正确性,并且,系统前两阶非零固有频率的理论值与试验值的相对误差分别为3.544%和12.026%,两者相当接近。另外,由仿真结果可以发现3组从动臂是Delta机器人整机系统中最薄弱的环节。该研究可为经济实用型并联机器人的位置误差补偿与系统减振优化提供参考。     

卷帘机安全使用要点

正(1)用户应根据大棚长度、宽度、拱度及草帘重量,按标准选用合适的主机,注意要留有载荷余量,禁止满载荷和超载运行,并对电机采取必要的安全防盗措施。(2)根据卷帘重量,按标准配用支杆、推杆、卷杆、罗栓,避免杆件配备不合理造成折杆、拧杆。主机在启动和运行中,严禁在主机和卷杆前站人,以防万一卷帘机失控造成人身安全事故。(3)用户自行购买的电机、电缆及其     

考虑杆件缺陷单层网壳动力稳定分析

网壳结构的动力稳定分析是空间结构研究的重要课题之一,目前在网壳结构动力稳定分析中大多没有考虑杆件缺陷对结构动力稳定性能的影响。本研究在考虑节点初始几何缺陷的基础上,采用多段梁法形成初始弯曲来模拟杆件初始缺陷,并以K8型单层球面网壳为例系统分析了在三向地震作用下考虑杆件缺陷的单层球面网壳结构动力稳定特性,以及杆件缺陷对网壳结构整体稳定性的影响。结果表明:考虑杆件缺陷的网壳会较大降低结构的稳定承载力,其中单元的精细划分影响显著。     

周博士考察拾零(一百一十三)大跨度“气楼”塑料大棚

“气楼”在民用与工业建筑上是指沿建筑物屋脊安装且高于屋脊部位用于换气、排音、采光、防雨的排窗。由于其位于建筑的最高位置,理论上讲,其热压通风的效率最高,所以在大跨度工业厂房中被广泛应用。传统的温室、大棚屋面通风大都采用屋脊开窗或屋面开窗的形式通风,包括屋脊上悬窗(连续开窗或间隔交错开窗,多用于玻璃等硬质板材透光覆盖材料温室)、锯齿通风窗、屋脊平移通风窗(上下平移或左右平移)[1]、屋面卷膜开窗以及全开屋面通风等。这些通风方式可以直接借用温室屋面骨架,不需要附加设置其他的结构杆件即可安装通风窗,因此建筑投资省、建设速度快,而且由于没有屋面“隆起”部件,温室的抗风要求也相应降低。     

修理联合收割机慎用焊接法

联合收割机的切割刀片是用铆接方法固定在刀架上的,如果动刀片或定刀片发生松动,应该检查刀架总成有无卡滞或碰撞现象,切忌盲目将刀片焊死在刀架上.因为动刀架是薄长杆件,多点焊接后因局部受热,一旦冷却,很容易产生翘曲变形,刀架运动时会出现阻滞、上下刀片相互影响现象,进一步加剧刀架、压刃片和V形槽的磨损.同时,刀架变形后难以按技术要求调整刀片间隙,造成切割性能差.     

杆件结构矩阵分析中关于支承条件处理问题的研究

结构矩阵分析的处理目前常采用置换法和乘大数法。结合算例本文就这两种方法的使用原理和适用条件做了详细讨论，对编制使用程序应注意其适用性。     

拖拉机——犁耕机组悬挂杆件的优化设计

在基于改善拖拉机悬挂机构提升速比的基础上,建立了优化犁耕机组悬挂杆件的数学模型。计算结果表明优化方案较理想。