一类时滞微分系统有界解的收敛性

研究了一类时滞微分系统解的渐近性态．在一些比已有文献通常附加的局部李普希兹条件更弱的条件下，证明了此系统的每个有界解趋于某平衡态．我们的结果推广了已有的一些结论．     

货币政策及在实践中的有效性分析

金融作为现代经济的核心对经济运行发挥重要的作用,宏观金融调控成为国家宏观调控的重要手段之一。货币政策是国家宏观调控的核心所在,在国家宏观经济政策中占据十分重要的地位。货币政策实施的重要目标是在于消除失业和减少通货膨胀,以使国民收入快速而稳定的发展。本文例举了IS-LM曲线在中国的运用,尽管显示货币政策具有明显的有效性,但由于受货币政策时滞等其它因素的影响,也使得在实践中存在一些局限性。本文将从几个方面来阐明这几个问题。     

基于改进入侵杂草算法优化的PID生物质废弃物发酵热能控制模式

生物质废弃物发酵系统是一个大时滞系统，针对生物质发酵系统中的热能控制存在波动大、振荡多和超调大的问题，提出基于改进入侵杂草算法优化的PID生物质废弃物发酵热能控制方法，运用改进入侵杂草算法对PID控制器的参数进行在线调整。算例仿真表明，所提方法能够快速、稳定且高精度地实现对生物质废弃物发酵系统的热能控制，为沼气制取提供了稳定的热能环境，实现了沼气的稳定供应。      

一类具Ivlev型功能反应的时滞微生物絮凝动力学模型

本文建立了一类具有Ivlev功能反应的时滞微生物絮凝动力学模型.同时,模型平衡点的局部稳定性得到了充分的研究.     

具有混合故障模型的时滞系统的可靠控制

针对线性定常时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论考虑执行器具有混合故障的系统存在可靠控制器的充分条件,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式完成状态反馈可靠控制器的设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。     

非线性时滞切换系统的稳定性研究

利用状态依赖控制策略设计切换信号,得到的非线性时滞切换系统的参数具有很大的不确定性,且具有一定的H∞抗干扰性能,针对这一类时滞切换系统,研究其有限时间的稳定性问题。首先通过Lyapunov函数和有限时间Lyapunov函数相结合的技术,给出系统有限时间稳定的充分条件,然后用仿真例子说明定理的有效性。     

基于状态变换法的车辆悬架系统时滞反馈控制

为了提高车辆行驶平顺性和稳定性,研究悬架系统中时滞补偿控制效果,本文以赛欧轿车悬架系统为基础,建立2自由度车辆半主动悬架系统模型,设计了时滞反馈控制器,采用理论与试验相结合的方法对系统时滞反馈控制特性进行研究。首先建立含时滞的悬架系统动力学方程,采用常微分理论和多项式判别方法分析系统稳定性,并通过时域与频域仿真对结果进行验证。研究表明:采用传统二次型最优控制律对含时滞的悬架系统进行控制,当系统控制时滞较大时,系统定性特性可能会发生改变,甚至会失稳发散。为保证系统的稳定性,采用状态变换方法设计时滞反馈最优控制律,仿真表明采用该控制律不仅可以保证系统稳定性,系统的减振特性亦有改善。最后搭建了悬架时滞反馈控制平台,基于时域辨识方法测得系统固有时滞为0.065 s,通过对相同工况下仿真结果与试验结果进行对比,发现两者具有较好的一致性,误差在15%以内,满足业内使用要求,表明研究可信,结果可为主动/半主动车辆悬架控制器实际设计应用提供参考。     

具有时滞的SIR计算机病毒模型的稳定性分析

研究了一类具有非线性发生率的时滞SIR传染病模型.确定了决定计算机病毒消失或继续存在的基本再生数,通过分析系统对应的特征方程,得到无病平衡点与地方平衡点的局部稳定性。通过构造适当的Lyapunov函数,利用La Salle不变原理,证明当基本再生数小于1时,无病平衡点是全局渐近稳定的;最后,通过MATLAB进行数值模拟验证了所得理论分析结果的正确性。     

温度大时滞串级-Smith预估控制系统建模与仿真

本文针对大时滞系统在控制过程中存在的容量滞后较大、调节作用不及时、干扰比较频繁和动态偏差量大等常见问题,建立了温度大时滞串级-Smith预估控制系统的数学模型,该模型有效地改善了系统性能,解决了温度控制品质难以提高的问题。以典型温度大时滞控制系统——聚合釜温度控制系统为例,通过引入串级-Smith预估控制以改善系统性能,提高温度控制品质。根据聚合釜温度控制系统的一般特性,进行了聚合釜温度控制系统的系统模型建立和控制器参数整定,并通过MATLAB/Simiulink进行了仿真分析。实验结果表明,相对于单回路PID控制和串级PID控制系统,采用串级-Smith预估控制系统可以明显改善聚合釜温度控制系统的品质,大幅度降低了大时滞系统中由于容量滞后对系统动态性能的影响,使系统具有更优的动态特性和鲁棒性。     

基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统研究

连续流粮食干燥过程是一个非线性大滞后多变量的过程,要精确控制粮食出口的终水分比较困难。本文设计一种新的连续流粮食干燥过程的控制方法,对连续流粮食干燥过程中的多个影响因素进行研究,分析粮食干燥自控系统在设计时所必须选择的可测干扰、数字变量、控制变量和被控变量等,并且提出基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统的离散化模型,主要针对工业控制对象中存在的时变和时滞问题,推导出该连续流粮食干燥控制系统的预测模型。通过实验对实际系统进行验证,结果证明本系统具有较好的鲁棒性和稳定性。