基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制

针对一类不确定时滞大系统，研究执行器或传感器失效情况下的鲁棒容错控制。通过运用积分二次约束、线性矩阵不等式及Lyapunov函数的新分析方法，得到无摄动时滞大系统具有鲁棒容错控制的时滞依赖稳定性判据。通过推导获得不确定时滞大系统的时滞依赖稳定性判据，设计鲁棒容错控制器。     

基于APC容错存储器的设计

研究半导体ＲＡＭ的容错。介绍了存储器容错技术；给出了片上容错存储器的系统设计，并对系统的可靠性进行了评估。     

“金城”美食八宝——不容错过的饮食文化

地处大西北的甘肃省省府兰州，又名金城。在金城兰州市，中国的母亲河黄河通过自身文化的演绎使兰州衍生和流传了许多独特的民俗文化和美食文化。凡去过兰州的人如果没有品尝过“金城美食八宝”，就不能算作全览了兰州，它是兰州饮食文化的重要组成部分。     

小型财务网数据安全的重要性及防护措施

联系校财务网络软件使用中遇到的问题 ,论述财务网数据库的重要性 ,分析引起数据丢失的原因 ,提出保护小型财务网数据安全的方法和技术。     

农光互补准Z源容错逆变器研究

为提高光伏大棚太阳能利用率及逆变桥臂故障后逆变器不能正常使用等问题,提出新型三相多电平T型准Z源逆变器(T型SL-q ZSI)。新型逆变器拓扑结构由两个对称改进型准Z源网络和三相T型逆变器组成。该逆变器采用较小直通占空比即可获得较高升压因子,调制比范围较大,输出多电平电压,独立为光伏大棚供电,提高农光互补系统电能利用率。当桥臂开关发生管故障时,通过改变调制策略,逆变器可正常工作。同时采用相移正弦脉冲宽度调制(PS-PWM)方法,仿真和试验验证新拓扑正确性和优越性。该逆变器可保证光伏大棚内部电力供应且具有Z源升压、输出多电平电压、开关管容错能力强、输出电能质量高等优点。     

荔枝采摘机器人双目视觉的动态定位误差分析

扰动引起的随机误差成为采摘机器人视觉定位的难题。为了探索荔枝采摘机器人视觉定位误差,首先用双目视觉系统和模拟扰动的震动平台对荔枝结果母枝采摘点的三维坐标进行定位试验,检测其实际位置,获得误差数据;然后,提出了一种动态定位误差分析方法,根据误差变化规律将动态定位误差划分为系统误差和随机误差;最后,用统计方法对2类误差分别进行定量分析和评价。结果表明,定位距离为600~1 000 mm时,系统误差与动态定位误差的变化趋势基本一致,视觉深度方向、水平方向最大动态定位误差分别为58.8和17.3 mm。系统误差置信区间较窄,视觉深度方向系统误差与定位距离呈较强的线性相关性,水平方向则表现为非线性。扰动下的随机定位误差服从正态分布,视觉深度方向、水平方向间的随机误差相关性较弱。视觉深度方向受扰动的影响较大,随机误差远大于水平方向,且不确定度较高。研究结果为荔枝采摘机器人视觉定位系统校准和动态定位方案设计提供依据,为机构容错纠错提供理论依据和实践指导。     

时滞混沌系统的有限时间容错同步控制

目的 针对2个具有时变时滞且结构不同的混沌系统,考虑系统出现的卡死故障和执行器失效的情况,对驱动-响应混沌系统的有限时间同步控制问题进行研究.方法 设计自适应容错控制器实现对同步误差系统的实时控制,结合有限时间稳定性理论得到有限时间同步的充分条件.结果 利用具体的数值仿真试验,验证了设计的容错控制器的有效性,保证了误差...