智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

浅析园林植物种植景观设计中低碳理念的应用

近年来我国生态环境总体呈现恶化趋势,国家愈发重视环境生态保护问题,园林项目建设的规模与数量持续增加,在改善城市环境方面起着重要作用。本文通过分析园林植物种植景观设计中低碳理念的应用原则,探讨设计过程中低碳理念的具体应用,考虑经济、适用、美观和生态原则,以满足社会可持续发展的基本国策。     

以林草之笔奋力描绘美丽中国建设新画卷——访全国人大代表、国家林草局党组书记、局长关志鸥

春暖中国。随着阳春三月的到来,北京也将正式进入全国两会时间。2021年是中国共产党成立100周年,也是"十四五"规划的开局之年。站在历史交会的时间节点上,林草系统在过去五年中取得了怎样的成绩,在未来的时间又以怎样的姿态在"绿水青山就是金山银山"理念指引下一起描绘生态美、百姓富的美丽中国新画卷?在全国两会召开前夕,绿色中国融媒体记者专访了全国人大代表、国家林草局党组书记、局长关志鸥。     

传统茶乐对民族音乐教育的影响

通过对传统茶乐等一系列艺术资源内容进行全面认知,不仅能帮助我们有效传递传统茶文化,同时也能够丰富当前音乐艺术教学活动的具体内容。传统茶乐作为传统茶文化体系中的重要内容,无论是其中所包含的艺术理念,还是整个艺术发展层级,都决定了我们可以将该艺术资源与当前开展的民族音乐教学活动相融合。本文拟从当前民族音乐教育开展状况及存在问题分析入手,结合传统茶乐的特点及内涵认知,结合民族音乐教育活动开展的具体要求,从而探究传统茶乐对民族音乐教育的具体影响和价值。     

基于人本理念的传统茶文化融入计算机职业技能培训的思路分析

通过对当前计算机职业技能培训活动的具体开展状况进行分析,可以看到其中存在一系列问题和不足,尤其是整个培训过程中,缺乏人本理念的具体融入,从而限制了整个计算机职业技能培训的效果。本文拟从计算机职业技能培训活动中存在的问题和不足分析入手,结合当前计算机职业技能培训的作用和价值,通过融入基于人本理念的传统茶文化内涵分析,从而探究基于人本理念的传统茶文化融入计算机职业技能培训的具体思路。     

浅谈现代茶叶包装设计中的茶文化

随着当前人们对健康养生重视程度不断提升,如今茶叶产品日益被人们所认可和推崇,而优化现代茶叶包装设计,融入必要的茶文化内涵就成为茶叶产品营销过程中的重要要求。本文拟从现代茶叶包装设计活动开展的具体要求分析,结合传统茶叶包装设计活动中存在的问题和不足,通过融入茶文化理念的具体内涵,从而对现代茶叶包装设计活动中茶文化的具体应用状况进行系统化分析。     

基于快速卷积神经网络的果园果实检测试验研究

近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。     

黑大蜜蜂的学习与记忆研究

黑大蜜蜂是蜜蜂属的一个重要种,营露天生活,具有一定的迁徙特性。东、西方蜜蜂的学习与记忆研究一直被广泛地应用,而黑大蜜蜂的学习与记忆至今未见报道。用壬醛、正已醛2种气味运用PER模型来探究黑大蜜蜂的学习与记忆能力。结果显示,黑大蜜蜂能够很好地适应PER学习模型,它们的学习与记忆能力要高于东、西方蜜蜂的学习与记忆能力。     

基于森林健康理念的森林康养产业发展研究

阐述了森林健康理念和森林康养的基本概念,介绍了森林健康理念和森林康养的发展现状,分析了森林健康与森林康养产业之间的关系。结果表明:森林康养产业的理论基础就是基于森林健康理念继承发展来的,必然会促进森林健康产业的发展。运用森林健康理念指导森林康养产业发展是森林康养产业可持续发展的有效途径,森林健康理念在中国会不断完善和发展,也更有利于中国森林康养产业的发展。展望康养产业,会形成一种新的经济形态,成为国民福祉。     

低碳理念在城市园林设计中的应用探讨

随着当前城市化进程的进一步加快,城市园林设计工作也愈来愈重要,人们对城市园林的需求愈来愈大,在当前新的经济发展环境下,环境的保护工作就要和城市园林的设计发展相结合,融入低碳理念。简要阐述了低碳理念的重要性以及城市园林设计的现状,详细探究了城市园林设计中低碳理念应用要求和实际应用,以期能从理论层面的深化探究为实际的设计工作提供有益思路。