基于神经网络PID的拖拉机空调温控系统优化设计

为了提高拖拉机空调温控系统的调节精度和效率,提升驾驶室内的环境舒适程度,将PID控制器引入到了拖拉机空调控制系统的设计上,采用温度误差反馈调节的方式,提高温控的精确性。在PID控制器的优化上采用了神经网络算法,通过神经网络训练和权值的修改,实现了PID控制器的3个参数的优化,进而提高了控制系统的效率和精度。为了验证神经网络算法对PID控制器的优化作用,以拖拉机的温控误差和调节时间为研究对象,对单独采用PID控制器和采用神经网络PID控制器时的控制结果进行了测试,结果表明:神经网络算法使PID控制器具有更快的响应速度和更高的控制精度。     

基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计

为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。     

基于光电二极管S-PD850和DSP的激光功率探测器研究

针对市面激光功率探测器响应速度慢的问题,研究了一种基于光电二极管S-PD850和DSP处理器的激光功率探测器。详细阐述了该系统的设计思路,即在硬件滤波和补偿下,再通过软件校正使该系统具有较高的准确度和响应速度。经检测,该光电二极管响应速度可达10kHz以上,同时能够对从100W至2kW的激光器输出功率进行检测,检测结果在不经过校正时,与标准检测值之间的误差最大至5%,且误差随检测激光功率波动,但经软件校正后与标准检测值之间的误差可小于1%,说明该方法具有可行性。     

AT89S52在电机转速测量中的应用

用AT89S52单片机作微处理器，设计出一个电动机转速测量系统，并研究其测量精度、测量范围及响应速度。程序设计部分分为初始化模块、脉冲计数模块、计时模块、参数调整模块和显示模块。最后通过试验测试．得到了相应的技术参数，并对转速测量系统的误差进行了分析。     

Oracle数据的快速加载

电网调度员培训仿真器（Dispatcher Training Simulator，简称DTS）是运用计算机技术模拟电网运行、用于电网调度员培训的数字仿真系统。用DTS模拟真实的电网运行情况，对实时性的要求较高，无论是模拟正常运行，还是事故处理都需要有较快的响应速度。而传统关系型数据库存在着I／O瓶颈和大量重复查询等一些在DTS应用中出现的特有的问题，这些问题严重制约着DTS的响应速度。为了解决这些问题，一般都是在传统关系型数据库的基础上开发一个实时内存数据库来支持实时应用的快速访问。     

汽油机EGR阀控制系统设计及控制算法分析

电控EGR阀是汽油机废气再循环系统中的关键执行部件,由于低压EGR系统废气流动具有滞后性,所以电控EGR阀的动态响应性能关系到EGR系统对废气循环流量的精确控制。因此,针对汽油机单独设计了一套外加EGR控制系统,可以通过CAN协议与发动机ECU通讯获取目标开度,实现闭环控制。最后分析了2种控制算法的动态响应效果。试验表明,在所设定参数条件下,测速反馈算法的稳态误差更小,且在连续阶跃信号输入下,测速反馈的延迟时间比比例-微分算法短12μs,且超调量小1.8%。     

可变凸轮相位器响应特性试验研究

为研究各运行参数下可变凸轮相位器(VCP)的响应特性,构建了试验测试平台,提出了计算凸轮相位器动态响应时间的方法.该平台可测试发动机转速、润滑油温度和压力等运行参数下,相位变化最大转角时提前、滞后方向的响应时间.试验结果表明:相位提前方向调节响应速度小于滞后方向;发动机转速对相位器响应速度影响不明显;随着润滑油温度的升高,响应速度加快,但温度大于70℃时,响应变化的幅度减小;当润滑油压力增加,响应速度增大,且低压(0.4 MPa以下)时影响较大.     

一种轮式拖拉机的行走装置VR跟踪系统研究

为了提高轮式拖拉机行走装置的跟踪控制精度与设计优化效率,采用VR处理技术与跟踪控制理论,对其行走装置的VR跟踪系统进行了设计。通过图像准确采集与特征信号提取,在目标跟踪与智能避障核心算法下引入合适的比例因子进行VR跟踪系统模型建立与软硬件设计与仿真试验。试验结果表明:在确保VR场景渲染下拖拉机与作业场景的高度融合基础上,跟踪系统的避障成功率平均为80%以上,纠偏响应速度保持在41.2~43.8s之间,VR跟踪精度保持在89.1%以上,最高可达91.3%;拖拉机整机行走跟踪稳定性能符合实际作业要求,设计可行。该可视化设计研究可为相关学者对农机设备的开发优化提供思路,对于提高拖拉机行走装置及类似机具设计效率有很好的借鉴价值。     

一种联合收割机的无级调速系统改进

针对联合收割机调速系统动态性能较差的问题,对其无级调速系统进行了改进设计。联合收割机主要由行走系统、传送系统、作业系统和远程监控系统组成。通过采用车速和负荷双闭环的方式,对行走系统和作业系统进行联合控制,保证无级调速系统的响应速度。为验证该无级调速系统的性能,对其进行田间试验。结果表明:无级调速系统可以保证对联合收割机的车速和滚筒脱粒转速的控制精度,并可达到快速响应的目的。