智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

基于“线上+线下”的交互式和案例式教学法在《机械制造工艺学》实践环节的研究和应用

《机械制造工艺学》的课程实习与课程设计部分是高等院校机械类本科专业教学过程中的重要环节,是培养学生加强理论联系实际的能力,系统性地训练学生知识的综合应用的过程。本文针对我校该课程的教学实践活动,结合教学改革项目,提出了一套采用"线上+线下"的交互式和案例式教学方法。以学生为主体,通过视频授课、案例分析、综合答疑和实践训练等课程环节相结合并辅以案例库建设的教学改革,同时,实施以学习过程为导向的学生成绩综合评价模式。通过实践训练课程环节的验证,新的教学模式可提高学生在实习过程中的自主学习能力,师生互动达到了良好的效果,项目案例库的建设扩展了学生的知识视野,本课程的教学改革取得了一定的成效。     

提高木荷母树林种子产量技术的研究

木荷母树林种子产量的提高,主要是采用疏伐、施肥、钩梢三种措施。其中疏伐可提高单株种子产量75%,而单位面积上种子产量提高不显著;施肥、钩梢分别使林地上生物量提高15.92%和6.2%,种子产量提高41.18%和100.7%。以上三种措施,以钩梢处理效果最好,既矮化了树冠,便于采种,又提高了种子产量。     

交互式教学法在高校特殊教育专业教学中的应用

随着国家经济的发展和人们生活水平的提高,人们对于教育越来越重视,特殊教育作为教育的一个重要组成部分,也越来越受到人们的关注.一个国家特殊教育的发展状况,是衡量国家政治经济和社会文明的重要标准.目前,我国特殊教育事业正处于发展阶段,正是师资力量较为缺乏的时期,各高校都开设了特殊教育专业来培养专门化的特殊教育老师,文章主要针对交互式教学法在高校特殊教育专业中的应用问题进行了分析研究.     

基于MS-IMMIKF的MEMS陀螺输出信号消噪处理

陀螺用于感知稳定平台相对于惯性空间的角速率,进而得到稳定平台在惯性空间的姿态,通过反馈稳定平台伺服控制机构相应的控制量来实现对稳定平台的稳定控制。通过分析陀螺随机误差对稳定平台精度影响,提出了一种新的陀螺随机漂移处理方法。首先针对机动跟踪领域的Singer模型中人为设定机动频率α的不合理性,对机动频率α进行在线估计,提出基于Modified Singer(MS)模型直接对陀螺输出进行建模的方法;在此基础上建立基于交互式多模型(IMM)的改进卡尔曼滤波算法(MS-IMMIKF)对陀螺输出随机误差进行处理,并对交互式多模型的改进卡尔曼滤波(IKF)进行理论分析和推导;通过数值仿真分析和稳定平台中某型号陀螺试验验证和仿真计算得出,静态滤波后均方根误差达到0.022 7°/s,证明了该方法对陀螺漂移处理的有效性与可行性;最后通过稳定平台动静态稳定试验表明,MS-IMMIKF滤波算法对提高稳定平台精度有效且实用。     

高分卫星影像遥感指数批量处理系统设计与实现

针对日益增长的高分卫星影像数据文件量和批量化计算处理其遥感指数的需求,采用交互式数据语言IDL,基于分层架构和事件驱动模型,设计和开发具有图形用户界面、不依赖ENVI软件、可跨平台独立运行的高分卫星影像遥感指数批量处理系统,实现影像读取、指数计算、数据输出的批量化、可视化、流程化处理,简化从繁芜复杂的高分影像数据文件中提取多种遥感指数的手工操作过程。在农业遥感业务中的实践应用结果表明：本系统能够稳定运行,高效地处理大批量的高分卫星影像文件,精准计算多种遥感指数,避免了传统方法存在的操作繁琐、重复劳动、频繁等待等问题,不仅极大提升了农业遥感业务的工作效率,而且对遥感数据分析处理和相关软件的开发应用也具有重要的参考意义。本系统的成功设计实现与应用,显示出了分层架构、事件驱动模型与IDL语言的结合对农业遥感领域信息系统开发和实践的有效性。     

杉木林上下层抚育间伐对比试验

杉木林历来采用下层抚育间伐作业。杉木林上层，下层抚育间伐对比试验说明，上层抚育间伐能比下层抚育间伐显著地提高林分生长量。本文论述了上层抚育间伐显著提高林分生长量的机理，并提出上层抚育可应用于杉木林的首次间伐。     

一种确定林业发展项目的有效工具(英文)

在云南省绿春县的有些村庄,由砍柴造成的森林破坏是造成环境退化的主要原因。在黑河流域的上游,不断加剧的水土流失和河床抬升对下游上百万的人们构成威胁。尽管人们对森林破坏和土地的可持续利用、社区可持续发展之间的关系不是不了解,但当生存压力存在的时候就会忽略由此造成的对未来的影响。对于村民来说,他们已经意识到了他们的生存状况,并讨论解决的有效途径,而不是单纯等待外界的援助和干预。问题的关键是如何将这些变化和影响以一种直观和形象的方式向村民解释,并且让包括文盲在内的所有人都能理解。从这方面考虑,图形的东西比文字和数字分析更有优势。本文采用MIGIS(移动交互式地理信息系统的英文缩写,它包括两部分的内容,即PLA-参与式学习和行动和GIS-地理信息系统)在云南省绿春县哈尼族村寨来协助进行村民自发的造林规划。图6表1参16。     

柳杉人工林行列疏伐异龄混交林经营研究

柳杉人工林于24年生时,经不同带宽之行列疏伐处理后,疏伐带栽植扁柏、红桧、台湾杉、香杉4种林木,历经21 a后,目前之成活率,不同带宽成活率差异不显著;但树种间成活率差异显著,以台湾杉最高59%,香杉最低31%。而其胸径和树高之生长,不同疏伐带间部分树种之胸径、树高生长差异不显著;但树种间胸径、树高生长差异极显著。保留带之柳杉胸径、树高之生长明显大于对照区,而材积现存量则对照区仍大于疏伐区。在定期平均生长方面,胸径生长在疏伐13 a后,疏伐效果已减缓;而材积生长则在疏伐7 a后即明显超越对照区。行列疏伐保留带之留存木,在疏伐后6 a间,有较严重之风害,因此建议未来进行疏伐时,留存带应该扩大宽度,建议宽度在20 m以上,以减少风害。在林下地被植物调查方面,全区共调查到97种植物,Shannon多样性指数达到1.78,而Simpson多样性指数则为0.66。在不同的疏伐处理下,保留带与对照区的种类丰富度均低于疏伐处理后的区域,反映出疏伐作业会造成不同的林下环境条件,进而影响地被植物的组成多样性。在林下天然更新树木的调查成果方面,全区共调查到66种、2 010株树木,平均植株密度为941株hm2,Shannon多样性指数达到2.92,Simpson多样性指数则为0.89。在不同的疏伐处理下,天然更新树木的组成多样性已接近显著差异。天然更新树木的数量上,保留带与对照区的林木密度均显著高于疏伐区域,反映出过去的各项森林施业过程(疏伐、下木栽植、抚育等)会实质地影响到林木的天然更新状态。      

不同间伐强度对鲁中南山区人工赤松林生长的影响研究

森林抚育能够有效改善林分生长条件,提高林木生长量和森林质量。结合中央财政森林抚育补贴项目开展,历时7年试验研究了不同生态疏伐强度对人工赤松中龄林生长影响,确定了鲁中南山区人工赤松中龄林生态疏伐合理强度20-30%,为森林质量精准抚育管理提供参考依据。