节杆式拱泥机器人位置检测设计

拱泥机器人的任务是在沉船打捞时代替潜水员完成水下作业,即攻打千斤洞,并带着千斤缆穿过沉船底部。为此,简要介绍了节杆式水下机器人运动控制中的应用,提出了节杆式拱泥机器人位置检测设计方案,设计了位置检测系统及通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作。     

应用花椒凤蝶核型多角体病毒防治花椒凤蝶的试验

在肥城县北山区,用花椒凤蝶核型多角体匀浆液(1.2×10~6多角体/毫升)喷雾,防治花椒凤蝶幼虫,经小区和较大面积试验示范(15和13天后调查),虫口下降率分别为84.9和81.8％;用该病毒与乐果混施,虫口下降率分别为89.3％和86.5％。混施区单株产量高于单施病毒区,两者混用除防治了凤蝶外,还控制了蚜虫的危害。     

柏毛虫核型多角体病毒毒力测定试验

柏毛虫(Dendrolimus suffuscus Lajonquiere)又称侧柏毛虫、铁杉毛虫,分布在山东、江苏和山西等地,寄主范围较窄,主要危害侧柏(《中国森林昆虫》1983)。1980年前后肥城县北部山区几百亩柏林严重发生柏毛虫危害,大发生后接着自然发生疾病流行,引起柏毛虫大量死亡。我们从病区采集自然病死虫尸进行分离,鉴定病原体是一株核型多角体病毒。几年来对该株病毒进行室内毒力测定和野外感染试验,结果报道如下。     

高抗甘薯茎线虫病新品种──鲁薯78066

高抗甘薯茎线虫病新品种──鲁薯７８０６６鲁薯７８０６６系山东省农业科学院以青农８号为母本，安薯１号为父本，通过有性杂交系统选育而成。该品种叶色绿，顶叶淡绿，叶形浅复缺。薯块萌芽性好，出苗数量较多。地上部生长势强，茎粗，秧蔓较短。块根膨大速度比徐薯１８...