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冰封北国千里雪,情洒热土搅寒冬。在一波波超强寒流的侵袭下,呼伦贝尔农垦大地却没有就此“沉寂”。“十四五”开局之年,17万农垦人在严防严控疫情的同时,紧抢重抓各类项目建设的“窗口期”,强力按下项目建设助推经济社会发展的“快进键”。科学规划绘就发展蓝图项目建设是经济社会发展的“生命线”,抓住重大项目建设就是抓住了推动垦区经济社会发展的“牛鼻子”。 相似文献
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针对青菜头机械化收获难、损伤损失大、叶片杂质多的问题,研究设计手扶自走式青菜头联合收获机。该文描述机具的总体设计方案,并对夹叶输送提升装置、独立仿形切根装置、除叶装置等进行设计,确定其关键参数。该机配套动力9.2 kW,可一次性完成4行青菜头的自动导正、拢叶夹持、精准切割、输送提升、除杂收集等作业,具有自适应主动喂入、割台损失少、除杂率高、损伤小等特点,收获效率达0.057 hm~2/h。田间试验结果表明:机具性能稳定,作业顺畅,主要指标为损失率9.96%,破损率19.37%,清洁率90.04%,均达到或超过设计技术指标。该研究为提高青菜头机械化收获水平提供参考,对推动榨菜产业的发展具有重要意义。 相似文献
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针对苹果采摘机器人中果实姿态信息缺失造成果实损伤及采摘失败等问题,根据苹果尾部花萼遗迹区域是否可见分析了果实姿态信息机器视觉测量方法,研究了果实姿态信息的粒子滤波估计。将单目摄像机固定在机器人末端手爪上,在手爪趋近果实的采摘过程中,随机采集多帧果实图像。对每帧图像运用惯性主轴或重心点偏移两种方法计算果实在机器人坐标系下的姿态向量值,并通过粒子滤波融合来得到果实姿态信息的最优估计。实验结果表明,粒子滤波方法可以有效地融合多帧图像的苹果姿态信息,能够减小因依靠单帧图像直接测量而产生的误差。 相似文献
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为明确40%咪铜·氟环唑悬浮剂对水稻纹枯病、稻曲病的防治效果,本研究于2020年8月在湖州市安吉县天子湖镇南店村开展了田间药效试验。试验结果表明,施药一次后,每667 m2用40%咪铜·氟环唑50 m L对水稻纹枯病和稻曲病的防效分别为60.52%和75.46%;施药两次后,每667 m2用40%咪铜·氟环唑50 m L对水稻纹枯病和稻曲病的防效分别为99.19%和95.35%。研究结果为水稻纹枯病和稻曲病防治、延缓水稻病原菌抗药性的产生奠定了实践基础。 相似文献
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基于ANSYS的鸡毛菜收获机割台部分振动模态分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了进一步降低鸡毛菜有序收获机收获过程中对鸡毛菜造成的损失率及损失率,以割台部分为研究对象,采用有限元分析方法建立鸡毛菜有序收获机割台部分振动方程,通过求解割台部分振动方程对其受力和振动模态进行分析,得出鸡毛菜有序收获机割台部分振动系统的固有频率和主振型,并将求解得到的的6阶固有频率值与割台部分的直流无刷电机传递转速进行比较分析。仿真结果表明:鸡毛菜有序收获机割台在3阶、5阶和6阶模态的振动变形较大,且割台电机在额定转速范围内工作时并不会导致割台共振现象发生。研究分析结果不仅为鸡毛菜有序收获机割台部分动力传递过程中是否发生共振现象提供了理论依据,而且对机具割台部分相关参数的优化设计具有一定参考价值。 相似文献
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我国是甘蓝生产大国,但目前对于甘蓝的收获主要还是依赖于人工收获,大大影响甘蓝收获的效率,从而严重制约着我国甘蓝产业的发展。为此分析全国甘蓝的生产现状和生产模式,回顾国内外甘蓝收获机械的发展历程,重点对国内外典型甘蓝收获机的原理和结构进行剖析,提出我国甘蓝收获机械技术的发展路径。研究表明:我国甘蓝收获机械技术还处于起步阶段;农艺的不规范、技术的不成熟和使用效益问题是制约甘蓝收获技术发展的主要影响因素。因此,应当把农机农艺相结合、优化机械机构和提升智能化程度作为未来甘蓝收获机械技术的发展方向及研究重点。 相似文献
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蔬菜产业作为我国种植业第二大产业,生产全程机械化已成为我国蔬菜生产的必然趋势。叶类蔬菜是蔬菜产业的重要组成部分,机械化研究起步较晚、发展滞后,通过深入分析不结球和结球类叶类蔬菜的机械化现状、区域特点,阐明当前机械化技术瓶颈和薄弱环节,基于设施种植和露地种植分别构建叶类蔬菜生产全程机械化水平评价模型,包括耕整地、种植、田间管理、采收、产后处理5个二级指标,以及植保、灌溉、施肥、设施环境调控4个三级指标。给出促进叶类蔬菜机械化水平提升的建议措施,为科学评判叶类蔬菜产业机械化所处阶段,促进产业发展相关政策制定和具体实施提供一定的科学指导意义。 相似文献
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