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满足公共文化的需求和有效供给是保障公民文化权利的基本保证.本文以辽宁省建昌县的"建昌大鼓"文化为研究对象,从公共文化需求与供给的主体角度出发,利用"建昌大鼓"的相关资料,对"建昌大鼓"文化的实际需求与供给现状进行分析与探索. 相似文献
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基于树莓派4B在ROS开发平台设计了一种面向物流的移动机械臂抓取系统,以SolidWorks为建模工具创建回转体物料模型,实现物料抓取搬运功能。通过MATLAB实现机械臂建模,在ROS中进行模型功能配置,利用笛卡尔空间轨迹规划完成机械臂移动规划,通过MoveIt！的API接口编程完成机械臂抓取。实验结果表明,该模型能够自主导航规划路径,实现目标物体的精准识别和抓取。 相似文献
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新制度主义新古典经济学的理论核心,通常由一系列与理性、知识、边际、均衡和人类当事者有关的思想组成。如今,新制度理论不仅对经济学产生深远的影响,同时对政府理论的研究也有深远的意义。 相似文献
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新制度主义新古典经济学的理论核心,通常由一系列与理性、知识、边际、均衡和人类当事者有关的思想组成.如今,新制度理论不仅对经济学产生深远的影响,同时对政府理论的研究也有深远的意义. 相似文献
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