基于改进YOLOv4-tiny的茶叶嫩芽检测模型

精准检测茶叶嫩芽是茶叶机械智能采摘的重要前提。针对茶叶大小不一、遮挡造成的小尺度嫩芽特征显著性弱、漏检率高等问题,提出一种基于改进YOLOv4-tiny的茶叶嫩芽检测模型。该模型在颈部网络添加52×52的浅层特征层以提高YOLOv4-tiny网络对小目标嫩芽的关注度,通过引入卷积块注意力机制（Convolutional block attention module,CBAM）以抑制背景噪声,提高嫩芽特征的显著性,采用双向特征金字塔网络（Bidirectional feature pyramid network,BiFPN）以融合不同尺度的特征信息,从而提出一个高性能轻量化的茶叶嫩芽检测模型YOLOv4-tiny-Tea。对同一训练集与测试集进行模型训练与性能测试,结果表明YOLOv4-tiny-Tea模型检测精确率和召回率分别为97.77%和95.23%,相比改进之前分别提高了5.58个百分点和23.14个百分点。消融试验验证了网络结构改进对不同尺度嫩芽检测的有效性,并将改进后的YOLOv4-tiny-Tea模型与3种YOLO系列算法进行对比,发现改进后的YOLOv4-tiny-Tea模型F1值比YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5l模型分别提高了12.11、11.66和6.76个百分点,参数量仅为3种网络模型的13.57%、13.06%和35.05%。试验结果表明,YOLOv4-tiny-Tea模型能有效提高不同尺度下嫩芽检测的精确率,大幅度减少小尺寸或遮挡嫩芽的漏检情况,在保持轻量化计算成本的基础上获得较为明显的检测精度,能够满足农业机器人的实时检测和嵌入式开发的需求,可以为茶叶嫩芽智能采摘方法提供参考。     

两个柱花草品种根系构型差异及其对间作柑橘砧木实生苗磷营养的竞争

 根系构型与植物的养分吸收密切相关,可能影响植物不同个体间的养分竞争。比较了‘格 拉姆’和‘184 号’柱花草（Stylosanthes Sw.）的根系构型差异,并探讨了两者在间作条件下对柑橘砧木 红藜檬（Citrus limonia）实生苗的生长和养分吸收的影响。结果表明,‘格拉姆’和‘184 号’在单作条 件下生物量、总根长、主根长和根尖数相似,但是‘184 号’的基根角度、根系表面积、平均根直径均小 于‘格拉姆’;在与柑橘实生苗间作条件下,‘184 号’有41.4%的根系进入柑橘根区,而‘格拉姆’仅有 0.8%的根系进入柑橘根区,因此与‘184 号’间作的柑橘砧木实生苗的生物量和对磷养分的吸收均显著低 于与‘格拉姆’间作的柑橘砧木实生苗。本研究表明,与根系垂直生长型的‘格拉姆’相比,根系水平 生长型的柱花草‘184 号’不宜用于果园生草栽培,根系构型应该成为草种筛选的重要指标。     

大田条件下外源AM真菌对柑橘园土著AM真菌群落的影响

利用PCR-DGGE技术研究了在大田条件下红江橙Citrus sinens Osbeck‘Hongjiangcheng'根系接种外源丛枝菌根(AM)真菌Glomus intraradices对柑橘园土著AM真菌群落的影响.结果表明:接种处理对柑橘根系侵染率没有影响;根系中AM真菌的多样性指数和物种丰度没有变化,但是根际...     

亚热带草地生态系统中植物多样性与AM真菌互作的研究

为了揭示草地生态系统中植物多样性与AM真菌的相互关系,对三块亚热带草地生态系统中植被和AM真菌的多样性进行了调查.结果表明,不同草地的AM真菌多样性没有差异,而植被多样性存在显著差异,植被Shannon-Weiner多样性指数分别为0 4 6 0、0 6 14和1 70 3.三块草地的AM真菌孢子密度分别是4 7、2 1和5 2g-1,表明土壤中AM真菌孢子密度高的草地,其植被多样性指数也高.植被的多样性指数与孢子密度的相关系数为0 6 5 8(P <0 0 1) ,植被的物种丰度与孢子密度的相关系数为0 5 4 3(P <0 0 5 ) .该研究表明,孢子密度是AM真菌影响植被多样性的一个重要因子     

红枣幼树越冬死亡的原因及主要预防措施

近年来,新疆南疆各地州红枣发展势头迅猛;但是一些地方由于管理经验不足,又遇上去冬今春的持续低温和降雪影响,造成枣树幼树受冻成灾,经济损失惨重.现就其原因、预防对策及冻后幼树的管理加以分析探讨.     

不同作物对VA菌根真菌的依赖性差异

以玉米、 小麦、 大豆、 三叶草四种作物为试材, 在低和高两个施磷水平下接种或 不接种泡囊-丛枝菌根真菌(VAMF), 研究不同作物的菌根依赖性及其影响因子。 结果表明 , 接种菌根真菌显著地促进了玉米、 大豆、 三叶草的生长, 但小麦无此效果, 菌根依 赖性的大小顺序为玉米＞大豆＞三叶草＞小麦。 菌根真菌提高作物的叶绿     

田间杂草识别与除草技术智能化研究进展

随着计算机与电子技术的发展,田间杂草识别与除草技术逐步走向智能化,自动除草系统成为国内外研究热点。本文对组成田间杂草识别与自动除草系统的4个主要模块(系统导航模块、图像采集与处理模块、杂草识别模块和除草控制模块)分别进行了综述和分析,并指出目前研究中存在的问题及今后努力的方向。     

柑桔皱皮果与果皮及其细胞壁矿质元素关系的研究

对红 1 7甜橙、红江橙及红江橙正常果与皱皮果、红江橙阴面果与阳面果的果皮及其细胞壁N、P、K、Ca、Mg的含量进行了分析 ,探讨这些矿质元素与柑桔成熟期皱皮果形成的关系。结果发现红 1-7甜橙皱皮果发生率较低 ,仅为 7.34% ,而红江橙皱皮果发生率高达 28.06% ;皱皮现象 86%以上出现在果实的阴面果皮。果皮N、P含量与柑桔皱皮果的形成没有相关性 ,K在皱皮果中的含量比正常果高 ,而在阳面果皮比阴面果皮高 ;Mg在皱皮果和阴面果皮及其细胞壁的含量都比在正常果和阳面果皮稍低 ,但Mg的含量与皱皮果率的相关性不显著 ;Ca在正常果和阳面果皮及其细胞壁的含量都明显高于皱皮果和阴面果皮 ,皱皮果率与Ca的含量呈显著的负相关     

柑橘陷痕果发生规律的调查

柑橘生产中几乎所有品种在果实成熟期都出现陷痕果现象,已成为商业种植中非常严重的问题。本研究于2007年和2008年调查了不同柑橘品种的陷痕果发生率,包括广东省龙门县、廉江市、增城市的红江橙,江西省安远县、寻乌县、广东省中山市的华盛顿脐橙、朋娜脐橙、纽荷尔脐橙、奈维林娜脐橙和卡拉卡拉脐橙,结果表明：不同品种的陷痕果率差异显著,但是不同柑橘品种在不同年份的陷痕果率无显著性差异,奈维林娜脐橙、卡拉卡拉脐橙、华盛顿脐橙、红江橙是高陷痕果率品种,纽荷尔脐橙是低陷痕果率品种。山地种植的砂糖橘陷痕果率显著大于水田的陷痕果率,树冠外围的陷痕果发生比例显著小于树冠内膛的陷痕果率。随着树龄的增长纽荷尔脐橙的陷痕果率也增加。     

红壤中不同AM真菌侵染的柑橘中多胺含量的比较

多胺与植物的抗逆性密切相关,而丛枝菌根(AM)真菌能够调控植物的多胺代谢。为了探讨不同菌种的调控能力的差异,在华南地区利用AM真菌进行柑橘的抗逆栽培,本研究以‘暗柳橙’(Citrus sinensis Osbeck‘Anliucheng’)为试材,在盆栽实验中比较了4个菌种(Funneliformis caledonium, Gigaspora margarita,Funneliformis mosseae, Glomus versiforme)对‘暗柳橙’植株生长和多胺代谢的影响。结果表明,接种F. mosseae的植株生物量最高,而接种F. caledonium的植株生物量最低;接种G. margarita的植株叶片中游离态SPM含量最高,接种G. versiforme的植株根系中游离态PUT和SPM含量最高;接种F. mosseae的植株游离态多胺PUT/PAs最低、(SPD+SPM)/PUT最高,与其生物量最高相对应;接种G. margarita的植株叶片中结合态PUT、 SPD含量最高,接种F. mosseae的植株叶片结合态SPM含量最高。本研究表明不同AM真菌菌种对柑橘多胺代谢的影响存在显著差异,进而对植株生长产生不同影响,且多胺的平衡比多胺的含量更为重要。