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基于CODESYS平台开发了多功能辣椒直播机的整车控制系统,主要包括:HST(Hydro Static Transmission)变速箱控制模块、PTO电机驱动模块、农机具提升/下降控制模块、施肥机具控制模块等。本文的控制系统通过读取HST电动推杆位置电压反馈,结合车速双闭环控制算法输出,精确控制HST变速杆位置,达到稳定目标车速;通过读取整机车速和施肥电机轴的转速闭环PID(Proportion Integral Derivative),控制施肥电机转速随车速改变,实现智能化精量施肥等;通过CAN总线向农机物联网终端发送整车、农机具相关信息,以供农民、用户在远程电脑终端或手机上查看。本嵌入式系统匹配3台样机,完成了多处实地功能性检测。为节省辣椒、小麦等农作物播种、旋耕、施肥等作业的人力、成本、时间,提高作业精度、提升作业效率提供了参考。 相似文献
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我的一个朋友,当初创业时由于缺少资金,银行又不愿意贷款,只好跟他朋友开口借钱。对他的求助,他的朋友当时并不愿意,怕他生意有风险,失败了会还不起钱,后来好不容易找到一个中间人担保,才借了。当时约定借款10万,两年还清,并当场出具借条。结果一年后清账.我朋友公司盈利30万,盈利率100%。而且发展前景非常明朗。于是,他想提前把借的10万元钱还了,但很意外的是.他朋友竟然不要——也不知道从哪里听说他公司盈利的消息.硬说当初借给他的钱是人股,10万块钱可以收下.但是要以分红的名义。他当然不甘心了,凭什么啊?如果他做亏了。10万块钱还是得还,做赚了就说是投资?结果人家拿出当初他写的那张借条。上边写着“今收到XX人民币10万元整”,下边是签名,没有写明用途。这下好了。两个人闹到法院,这事现在都没完。 相似文献
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不同生态棉区棉花单铃重构成因子的特征 总被引:2,自引:0,他引:2
为了解棉花单铃重及与其构成因子间在数量上的变化规律, 阐明新疆棉花单铃重较高的内部原因, 以不同生态棉区选育的棉花品种为试验材料, 分别在新疆库尔勒、石河子和河北南宫市3地种植,分期播种, 并在不同生育期对相应部位棉铃挂牌标记, 吐絮收获后, 对所标记棉铃统一考种, 测定单铃重及短绒重、每粒种子着生纤维根数等构成因子。结果表明,棉花单铃重以南疆棉区最高,除短绒重和每粒种子着生纤维重在北疆棉区略高外, 其他铃重构成因子均以南疆棉区最高, 河北棉区最低。单铃重、单铃纤维重、每粒种子着生纤维总重及每粒种子着生纤维重均与其相应的构成因子显著正相关。除衣分和单铃种子数表现为北疆自育早熟品种略高于内地引进早中熟品种外, 单铃重及其他单铃重构成因子均表现为内地引进早中熟品种高于北疆自育早熟品种。单铃重构成因子均以新疆2个棉区较高, 除生态因素影响外, 这是新疆棉区, 特别是南疆棉区单铃重较高的主要内部因素。 相似文献
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针对自主作业多功能动力平台关键零部件的耐久性测试的需求,开发了一款控制系统,既能在田地里实际检测部件耐久性,又能节省开发专项测试设备的成本。开发了的控制系统测试对象为:电动推杆、电磁离合器、提升/下降电磁阀、角度传感器,速度传感器等。开发的系统匹配整车,在崔沟试验基地进行实地耐久性测试。经过自动化循环的功能测试,既验证了关键零部件的可靠性,又验证了开发系统的功能性。 相似文献
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以黑河流域中游典型荒漠退化区为研究对象,采用围栏封育和人工辅助造林对围栏封育后植被盖度、生物量等进行了研究,并采用增施生物活性剂、深栽等人工辅助措施研究了柽柳和沙枣治理荒漠化的效果。结果表明:采用围栏封育后,植被盖度、高度和生物量显著增加6.46%、1.8倍和4.87倍,禾本科植被多度增加8.5%,地上生物量上升明显。采用覆膜、增施生物活性剂、深栽等人工辅助治理荒漠化效果明显,柽柳平均成活率比对照提高了14.1%,当年生长量达到对照的2.1倍;沙枣平均成活率比对照提高了9.5%,当年生长量达到了对照的1.5倍。其中,覆膜和生物活性剂Frisol A+Frisol F技术治理荒漠效果最好。人工栽植柽柳和沙枣2年后,植被盖度达到了41.3%,地上生物量增加了3倍以上。 相似文献
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