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针对苹果采摘机器人中果实姿态信息缺失造成果实损伤及采摘失败等问题,根据苹果尾部花萼遗迹区域是否可见分析了果实姿态信息机器视觉测量方法,研究了果实姿态信息的粒子滤波估计。将单目摄像机固定在机器人末端手爪上,在手爪趋近果实的采摘过程中,随机采集多帧果实图像。对每帧图像运用惯性主轴或重心点偏移两种方法计算果实在机器人坐标系下的姿态向量值,并通过粒子滤波融合来得到果实姿态信息的最优估计。实验结果表明,粒子滤波方法可以有效地融合多帧图像的苹果姿态信息,能够减小因依靠单帧图像直接测量而产生的误差。 相似文献
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为明确40%咪铜·氟环唑悬浮剂对水稻纹枯病、稻曲病的防治效果,本研究于2020年8月在湖州市安吉县天子湖镇南店村开展了田间药效试验。试验结果表明,施药一次后,每667 m2用40%咪铜·氟环唑50 m L对水稻纹枯病和稻曲病的防效分别为60.52%和75.46%;施药两次后,每667 m2用40%咪铜·氟环唑50 m L对水稻纹枯病和稻曲病的防效分别为99.19%和95.35%。研究结果为水稻纹枯病和稻曲病防治、延缓水稻病原菌抗药性的产生奠定了实践基础。 相似文献
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针对青菜头机械化收获难、损伤损失大、叶片杂质多的问题,研究设计手扶自走式青菜头联合收获机。该文描述机具的总体设计方案,并对夹叶输送提升装置、独立仿形切根装置、除叶装置等进行设计,确定其关键参数。该机配套动力9.2 kW,可一次性完成4行青菜头的自动导正、拢叶夹持、精准切割、输送提升、除杂收集等作业,具有自适应主动喂入、割台损失少、除杂率高、损伤小等特点,收获效率达0.057 hm~2/h。田间试验结果表明:机具性能稳定,作业顺畅,主要指标为损失率9.96%,破损率19.37%,清洁率90.04%,均达到或超过设计技术指标。该研究为提高青菜头机械化收获水平提供参考,对推动榨菜产业的发展具有重要意义。 相似文献
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鸡毛菜切割部件是鸡毛菜有序收获过程中的关键部件,为了降低有序收获过程中的损失率和损伤率,提高收获效率,采用静态测量法,应用质构仪对鸡毛菜茎秆在压缩条件下的一系列力学特性参数进行测定分析,得到在压缩条件下鸡毛菜茎秆轴向弹性模量范围为3.15~3.91 MPa,径向弹性模量范围为20.24~20.99 MPa。结合试验所得鸡毛菜茎秆力学特性相关数值在有限元分析软件ANSYS中建立鸡毛菜茎秆材料库,再利用三维建模软件SolidWorks建立切割过程模型,将之导入ANSYS中进行显示动力学分析,并对有限元分析所得结果进行田间试验验证,对比结果显示:当割刀往复速度v大于0.40 m/s时,能有效完成对鸡毛菜茎秆的切断过程,且割茬整齐、断口平滑、无扯皮现象,分析结果为后续鸡毛菜切割部件的设计及参数优化提供理论依据。 相似文献
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冰封北国千里雪,情洒热土搅寒冬.在一波波超强寒流的侵袭下,呼伦贝尔农垦大地却没有就此“沉寂”.“十四五”开局之年,17万农垦人在严防严控疫情的同时,紧抢重抓各类项目建设的“窗口期”,强力按下项目建设助推经济社会发展的“快进键”.
科学规划绘就发展蓝图
项目建设是经济社会发展的“生命线”,抓住重大项目建设就是抓住了推动垦... 相似文献
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我国是甘蓝生产大国,但目前对于甘蓝的收获主要还是依赖于人工收获,大大影响甘蓝收获的效率,从而严重制约着我国甘蓝产业的发展。为此分析全国甘蓝的生产现状和生产模式,回顾国内外甘蓝收获机械的发展历程,重点对国内外典型甘蓝收获机的原理和结构进行剖析,提出我国甘蓝收获机械技术的发展路径。研究表明:我国甘蓝收获机械技术还处于起步阶段;农艺的不规范、技术的不成熟和使用效益问题是制约甘蓝收获技术发展的主要影响因素。因此,应当把农机农艺相结合、优化机械机构和提升智能化程度作为未来甘蓝收获机械技术的发展方向及研究重点。 相似文献
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我国果园机械化生产现状与发展策略 总被引:5,自引:1,他引:5
针对果园机械化水平较低、产业发展滞后问题,以果园土壤耕整、树体管理、病虫害防治、灌溉、果品回收环节为突破口,重点分析围绕上述5个环节相关的果园生产动力机械、开沟施肥机械、植保机械、修剪机械、花果管理机械、枝条粉碎机械、灌溉机械、收获机械国内外使用现状及发展趋势。针对研究现状,分析了我国果园机械化发展中存在的主要问题,并进一步推荐与分析了6.67hm2标准化果园劳动量较大的七大作业环节的机具选型、劳动成本及节约成本效益。研究结果表明:平地果园和丘陵山地果园的综合机械化作业水平分别为:土壤耕整机械25%和5.5%,树体管理20%和8%,病虫防治15%和7.5%,果品收获4%和2%,综合机械化16%和5.75%。当前政府应加大科研投入力度,加强农机与农艺的融合,循序渐进、各环节逐一突破,加强果园机械化技术的推广应用,因地制宜,有选择地发展我国果园机械。 相似文献
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