现代储氢技术在天然气运输中的应用

介绍了目前几种成熟的储氢技术,并从现代储氢技术出发,应用到天然气运输中去,比较其不同运输方法的优缺点,分析其实际应用发展的空间,为我国的天然气储运方法的发展提供一定的参考.     

胶凝砂砾石坝极限承载力及超载破坏分析

为了得到胶凝砂砾石坝结构破坏的一般规律,参考重力坝分析思路,基于非线性有限元方法,对胶凝砂砾石坝进行数值模拟;参考地质力学模型破坏试验研究方法,研究其坝体应力、变形、坝体结构破坏过程以及极限承载力,比选出适合模拟胶凝砂砾石坝结构破坏的超载方法,并以那恒水库CSG坝为模型进行超载分析。结果表明,胶凝砂砾石坝在超载后坝踵、坝趾率先出现屈服区,坝踵在拉、压应力相互作用下,较坝趾更容易屈服破坏;相比目前破坏试验主要使用的研究方法,以水荷载超载为主的综合法更适合胶凝砂砾石坝超载破坏研究。     

碳法制糖增稠过滤工艺与设备

本文通过对碳法制糖生产中，几种引进增稠过滤器的工艺与设备情况介绍，重点论述了一碳汁过滤应用新型增稠过滤器的原理、工艺方案与使用效果，具体分析了采用增稠过滤系统带来的经济效益，说明了碳法制糖采用新式增稠过滤设备是制糖生产中关键技术的进步，有广泛应有前景。     

数字式硫熏中和器应用

本文通过对新式混合汁硫熏中和器的介绍，重点论述了应用新型数字硫熏器的原理、工艺方案与使用效果，具体分析了相关的经济效益，说明了新式数字硫熏器有一定的应用价值。     

风能太阳能在高校学生公寓中的综合利用

开发风能和太阳能用于生活供暖、农业生产等,对缓解我国能源压力,减轻环境污染具有重要的意义.介绍了风能和太阳能的利用,并以某高校学生公寓太阳能热水系统为例指出了其不足之处,并针对这一问题提出了在学生公寓中综合利用风能太阳能的一种方式,介绍了其在冬季和夏季两种工况时的工作过程.     

九香虫醇提物对大鼠运动能力及骨骼肌抗氧化酶系的影响

为探讨补充九香虫醇提物对大鼠运动能力和骨骼肌抗氧化酶系的影响,对大负荷游泳训练大鼠补充剂量分别为0.5、1.0和1.5 g/kg的九香虫乙醇提取物,大负荷训练8周后,测定大鼠力竭游泳时间和骨骼肌抗氧化酶系的活性。结果表明,与对照组（单纯大负荷运动组）比较,大负荷训练后补充九香虫醇提物组力竭游泳时间均明显延长,补充1.5 g/kg九香虫醇提物组游泳力竭时间较对照组延长37.1%;补充九香虫醇提物能够显著提高抗氧化酶系活性,尤其是SOD活性有极显著升高（P<0.01）;补充1.0 g/kg 和1.5 g/kg九香虫醇提物组受试动物血清MDA浓度显著低于对照组（P<0.05）。说明补充九香虫醇提物有助于提高训练大鼠的运动能力及骨骼肌抗氧化酶活性。     

文竹的分株繁殖

文竹的繁殖通常靠播种或分株。播种繁殖文竹往往因种子来源和其它原因,在一般家庭受到很大限制。常见的分株繁殖方法,是将文竹从盆中带土取出,从根部撕开后分植,但这样由于根系损伤较多而成活率不高。现介绍一种适于一般家庭的简易分株方法。     

基于MPC的地下铲运机自主驾驶控制研究

随着矿山开采工作的不断深入,操作工人的工作强度和安全风险不断提高,地下铲运机自主驾驶系统可有效缓解这一现象,全局路径规划和轨迹跟踪是解决这一问题的关键技术。对于全局路径规划问题,建立地下铲运机的行驶环境栅格地图,并基于改进遗传算法进行全局路径规划,获得适应地下铲运机行驶的最优全局路径。对于轨迹跟踪,基于地下铲运机的运动学模型,采用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)设计路径跟踪控制器。通过MATLAB/Simulink仿真分析,可以规划出适合地下铲运机行驶的最优全局路径,并在路径跟踪控制器的控制下,地下铲运机能有效跟踪规划出的路径,跟踪误差控制在0.2 m以内,可以实现地下铲运机的自主驾驶。     

不同车速下自适应变化的路径跟踪控制研究

路径跟踪是自动驾驶汽车的核心技术,许多控制算法已被广泛应用于路径跟踪任务。为了提高路径跟踪在不同速度下的自适应能力,提出了一种结合预测轨迹和模糊控制的自适应Stanley路径跟踪控制器。参考人类驾驶员经验,模糊控制器根据车辆的横纵向速度实时调整预瞄距离,预测轨迹根据纵向速度实时调整预测时间进行提前控制。最后设计了自适应邻域的粒子群算法来对控制器参数进行优化。通过Simulink-CarSim的联合仿真验证,证明自适应Stanley控制器可以显著提高对不同速度的适应性和跟踪性能。