水利工程中基础灌浆施工技术分析

随着社会的不断发展进步,近年来,我国的水利工程建设的发展取得了巨大的成就,水利工程规划建设随着经济发展的需要日益增多。但我国多数水利工程的地基,都很难满足水利工程专用标准,通常都要对建筑地基进行技术处理,其中基础灌浆技术便是应用较为普遍的一种技术,经过灌浆处理后的基础,才能达到一定的防渗防震标准,才能确保工程主体的稳固和工程的平稳运行。工程的关键在于地基,基础灌浆技术能确保地基的稳固,所以这项技术在整个水利工程的施工中十分重要,本文就此进行分析和探讨。     

水利建设对环境的影响及工程地质问题分析

随着社会经济的快速发展,我国各行各业都取得了突飞猛进的发展。近几年,水利工程建设也日新月异,大工程小工程不断上马,水利工程的大规模建设,促进了社会的发展进步,拉动了经济的快速增长,同时也给人们的生活带来了诸多的好处,但在社会发展的同时,由于工程引发的地质问题也是层出不断,工程与环境的问题也越发引起人们的重视,由于工程地质引起的事故也屡见不鲜,轻则工期延误,重则工程失事带来生命危险,所以对于工程地质的勘察分析,确保工程的安全与稳定至关重要。     

丘陵果园自然环境下柑橘采摘机器人设计与试验

智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了一种自适应调平平台保持机械臂基座水平;通过视觉系统获取多幅点云图像建立果树的三维点云模型,获取果实位置信息;为避免采摘时造成果实损伤,结合柑橘类水果的采摘特点,设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器完成柑橘采摘。针对果园自然环境的主要扰动因素（风和光照）进行分级,设置10组对比试验,结果表明：在低光照或正常光照条件下,平均果实定位准确率为82.5%,末端执行器夹取成功率为87.5%,平均采摘时间最短为12.3s/个;高光照条件下平均果实定位准确率为72%,末端执行器夹取成功率为80%,平均采摘时间最短为12.5s/个。