约束条件下的舵鳍联合减摇控制研究

组织的资源需求、组织类型、捐赠依赖度对理事会规模具有显著的影响,且资源环境在捐赠依赖度与理事会规模之间具有中介作用;环境中的资源数量和资源分布显著影响基金会的理事会规模,与其他环境类型相比,在资源聚集且匮乏的环境中,基金会的理事会规模最大。     

穿浪双体船纵向运动滑模控制

分析穿浪双体船实际应用中存在的问题，给出穿浪双体船纵向运动控制模型，并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器。为了克服传统滑模控制存在的高频抖振问题，对控制律中的符号函数进行柔化处理，取得良好的减摇控制效果。仿真结果表明了本文方法的有效性。