马铃薯收获机具研究进展

随着我国马铃薯主粮战略的推进,马铃薯收获机械化程度越来越高,分析近年来我国马铃薯收获机总体数量、机收水平、机收面积和马铃薯种植面积的变化趋势,对马铃薯收获机械的研究进展进行简述。根据马铃薯收获机动力方式将其分为牵引式和自走式两种类型,对各类型收获机的工作原理、作业特点进行阐述与分析,指出现有马铃薯收获机存在的一些问题,为马铃薯收获机械的研究提供参考依据。     

猪粪中温半干法连续厌氧发酵产气性能

为改善猪粪在连续型沼气工程中的容积产气效率和降低其进出料过程的热损失,该研究拟采用高浓度和小体积喂料方式进行,将新鲜猪粪分别稀释成总固体质量分数(total solid,TS)为10%、12%和14%3个水平,通过逐级缩短水力停留时间(hydraulic retention time,HRT)(HRT:25 d→20 d→18.5 d)的方式来改变各组反应器的负荷。试验结果表明,当HRT:25 d时,各组平均日产气量均表现最高,约为460 m L/g,此阶段可获得85%以上的沼气转化效率;当HRT:20d时,各组均获得最大容积产气率,最高达到2.29 L/(L·d)(TS:14%);当HRT下降至18.5 d时,各组产气量均呈下降趋势,表明有机负荷已超出反应器的最大转化能力。通过综合原料产气转化效率和容积产气效率2个指标,发现进料TS为14%和HRT为25 d为较优组合条件。该研究可为在实际沼气工程中如何协调进料浓度和HRT的关系提供参考。     

小粒径蔬菜精密排种器研究现状及展望

精密播种技术作为精准农业在播种领域的延伸,在降低播种用种量、提升作业质量上有着重要作用。精密播种机最关键部件是精密排种器,排种器的性能指标直接影响到播种作业的优劣。对国内外现有精密排种器的研究现状进行分析,总结现有精密排种器存在问题,对未来精密排种器的优化提出建议。     

基于虚拟现实技术的仿真教学在农机专业的应用与发展

虚拟现实技术是现代化信息教学的重要手段之一,由于农业机械化及其自动化专业涉及的农机具结构复杂,需要较强的空间想象能力,因此本文重点介绍了虚拟现实技术在农业机械化及其自动化教学领域的理论教学、虚拟拆装、拖拉机驾驶实习三个方面的应用,通过对国内外各研究团队、各企业现有研究成果进行分析,比对出现阶段国内研究存在的问题,对基于沉浸式虚拟现实技术在农机专业的仿真教学指出了进一步的发展方向,以期为农机专业培养具有新工科思维的创新型人才提供参考。     

发挥区域优势振兴垦区农机制造业

近年来，黑龙江垦区着力加强现代农机装备，进一步加快了农机化发展步伐，特别是田间机械化作业水平居全国领先水平，部分机械化作业项目赶超世界先进，而垦区的农机制造业跟不上垦区的发展形势，远远落后于全国发达地区的平均水平。现就垦区制造业的现状及振兴对策做如下分析。     

九三垦区试探组建农机服务公司

黑龙江省农垦总局九三分局借助日本政府贷款购置世界先进水平的农机设备,并组建７０个农业规模效益队后,为了更好地发挥多余的原有农机设备的作用,可利用组建农机服务公司的办法组织好这部分农机人员和设备,搞好局内外和场内外的代耕代收服务,增加农机职工的收入,提...     

基于两点交叉多子代遗传算法

针对目前遗传算法局部搜索能力差、收敛精度低问题,提出基于两点交叉多子代遗传算法(TPC-MCGA),阐明该算法优越性,并给出多子代个体产生方法。该方法可增加优秀个体概率及算法在当前最优解周围搜索精度,提高算法局部搜索能力。在进化策略中引入种群内部竞争操作,使种群在有限生存空间内加速进化,提高算法运算速度。结果表明,与传统遗传算法相比,TPC-MCGA平均计算时间减少31%~36%,平均迭代次数减少50.2%~51.6%,TPC-MCGA运算速度与最优解精度均明显提高。     

纳米润滑油添加剂在农业机械上的应用研究

现代农业机械在生产实践中面临两大极端使用环境,首先由于工作要求的特殊性,常处于超负荷工作状态;其次除春耕秋收工作时间外,农用机械处于长期停放状态。针对农用机械两大特点,本文依据纳米润滑油添加剂的作用机理与农业机械特殊的工作环境,阐述了纳米润滑油添加剂对于农业机械的适用性。     

玉米电控排种系统的设计与试验

目前玉米播种设备智能化水平相对较低,由地轮及链条驱动排种器会出现地轮打滑、链条跳动等问题,导致播种不均匀,漏播和重播指数增大,播种合格率降低;现阶段播种控制策略精度相对较低,有待提高。针对上述存在的问题,设计了一款电控播种系统,选择AT89C52单片机作为控制核心,采用雷达测速仪采集播种机前进速度,有效地减少所采集到的信息误差,根据设定株距以及播种机前进速度等信息,通过控制器计算并自动调节电机转速。系统设计了自动报警系统,可以对重播、漏播、堵塞、故障等现象进行监测。为提高电控系统的控制精度,系统采用双闭环控制方法,利用粒子群算法和模糊算法结合对PID参数进行整定优化,通过Matlab/Simulink软件建立仿真模型,通过仿真及试验证明该方法有着更加良好的控制精度及响应速度。田间试验表明,该排种系统平均播种合格指数为93.99%,较传统PID控制方法提高3.19%,播种效果良好。