全文获取类型
收费全文 | 79篇 |
免费 | 2篇 |
专业分类
林业 | 14篇 |
农学 | 17篇 |
基础科学 | 6篇 |
1篇 | |
综合类 | 18篇 |
农作物 | 2篇 |
水产渔业 | 1篇 |
畜牧兽医 | 7篇 |
植物保护 | 15篇 |
出版年
2023年 | 5篇 |
2022年 | 4篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 2篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 1篇 |
2011年 | 3篇 |
2010年 | 3篇 |
2008年 | 1篇 |
2007年 | 2篇 |
2006年 | 1篇 |
2005年 | 1篇 |
2004年 | 1篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 3篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有81条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
针对杆状建筑的换装和清洗等问题,根据冗余理论设计了一种新型攀爬机器人,采用了气缸夹持机构和凸轮机构作为攀爬机器人。研究了攀爬机器人在攀爬过程中的步态,并对夹持机构进行了D-H参数运动学正向求解,分析了夹持机构的运动位移方程。利用ADAMS对机器人攀爬过程进行仿真,分析了攀爬过程中的上下夹持机构位移、速度和夹紧力的变化情况。仿真结果表明,攀爬机器人可以按照预设步态平稳地完成运动,速度最大为9.5 mm/s,夹持机构的夹紧力有一定的波动,但对机器人的攀爬稳定性影响较小,该夹持机构爪部可偏转,对锥状柱体的抓取也有一定的适应能力。 相似文献
4.
龚楠张敏良谢浩史春光柴宁生 《农业装备与车辆工程》2023,(1):130-134
为攀爬锥形杆状建筑物设计了一款新型的爬杆机器人的夹持机构,采用双弹簧和气动推杆结构和柔性体贴合壁面的设计实现了夹持功能。研究了夹持机构受力情况,并且建立了柔性体的变形方程。采用动力学仿真软件ADAMS完成夹持过程仿真,分析了机器人在夹持过程中柔性体应变和等效应力变化情况。分析结果表明:夹持机构柔性体最大应变量为0.226,夹持机构能够贴合建筑壁面,达到适应杆径变化的效果。 相似文献
5.
6.
7.
8.
努力发挥考试在素质教育中的作用 总被引:2,自引:0,他引:2
我国是世界上建立考试制度最早的国家。“从应试教育向素质教育转变”被中国教育界看成是本世纪末的一次教育转型,也被看成是教育史上的一次历史性变革。在改革过程中,对考试的准确定位和恰当使用就成为实施素质教育的重要问题。本人就素质教育与考试的关系作一些探讨。 一、“考试”与“应试教育”并不等同考试是伴随着人类教育的产生而产生,并随着人类社会及教育的发展而发展的,是人类悠久的历史文化之一。《中国大百科全书·教育卷》将考试概括为“学校检查学生成绩和教学效果的一种方法”。我们认为,“作为教育测量的重要工具”… 相似文献
9.
随着我国现代科学技术的不断进步,各种高新信息技术被广泛应用于林业工作,其中最明显的表现就是"3S"技术在地区森林资源调查规划中发挥重要技术支持作用。本文将以河南省南阳市为例,首先阐述了河南省南阳市森林资源概况及"3S"技术的技术原理,以南阳市林业调查实践操作为基础详细分析"3S"技术在现代森林资源调查规划(如:森林资源、森林病虫害、森林火灾及资源清查和绘制专题图等)的技术特征与优势,旨在进一步推动"3S"技术能够更加广泛、成熟的服务于我国森林资源调查规划活动,提高我国森林资源调查规划活动的准确性、高效性。 相似文献
10.
新疆植物病毒研究概况谢浩,杨秀荣(新疆农科院植保所,乌鲁木齐,830000)1新疆植物病毒病的发生情况新疆具有典型大陆性气候特点,干旱少雨,昼夜温差大,利于植物病毒病的发生与流行。50年代,南疆玉米条纹病流行,使玉米播种面积大幅度下降,严重影响产量。... 相似文献