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在研究了变参数复合混沌系统的特性后,提出了产生复合混合的变参数方法,构造了比带参数混沌更大的Lyapunov指数的变参数复合混沌系统.将基于变参数复合混沌系统的牛顿迭代方法与机构学综合理论相结合,提出了机构学综合问题求解的变参数复合混沌方法.并以平面铰链四杆机构的函数综合与近似综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案.使机构运动综合的多方案优选成为可能. 相似文献
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探讨了含有灰参数的机械非线性优化理论与求解方法，通过引入灰数的概念，建立了机械优化设计中广义不确定性的灰凸集、灰凸规划的初步理论，提出了拓广的Kuhn-Tucker定理，得到了机械工程中一类含有灰色线性约束的灰色非线性优化模型的直接求解法，即将原非线性优化分解为等价的2个确定性边界模型直接求解。这不仅为机械优化设计提供了有效的手段，而且建立了确定性优化和非确定性优化的联系。最后通过含有灰系数线性约束与非线性目标函数的优化问题，说明机械灰色优化设计的直接求解方法研究的意义和实用性。 相似文献
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罗佑新 《林业机械与木工设备》1994,(4)
铸件新型修复工艺与技术（４１２００６）中南林学院罗佑新铸件在铸造过程中经常产生气孔、渣孔、夹砂、缩孔、裂缝等缺陷，造成铸件使用寿命缩短或无法满足使用要求。为了消除这些缺陷，通常采用焊补工艺修复，但焊补修复工艺复杂、成本高，而且若缺陷在铸件内部时就无法... 相似文献
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并联机器人机构综合的超混沌数学规划法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对牛顿法、拟牛顿法求解非线性方程组只能求得一个解,且有时不能收敛的问题,将超混沌系统与数学规划相结合,应用超混沌系统产生迭代初始点,提出了应用超混沌映射的数学规划法求解非线性方程组全部实数解的方法.6-SPS并联机器人的机构综合实例表明,该方法收敛快,能够求出全部实数解,证明了方法的正确性与有效性. 相似文献
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对称结构Stewart机构位置正解的改进粒子群算法 总被引：6，自引：0，他引：6
根据杆长约束条件,建立了求6-DOF对称结构Stewart并联机器人机构位置正解的无约束优化模型.针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、进化后期收敛速度慢等缺点,提出了一种基于差异度评价指标的改进粒子群算法--自适应变异粒子群算法.为克服随机算法不易求出并联机构全部位置正解的缺点,采用分层搜索自适应变异粒子群算法求并联机构位置正解中的优化问题.数值实例表明,对于对称结构Stewart并联机器人机构位置正解问题,改进粒子群算法能求出全部装配构型,且收敛速度较快、精度较高. 相似文献
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运用泛灰不确定性系统理论，建立了计算机辅助设计线图处理不确定性系统模型USM-1，给出了精度检验方法。编制了Matlab程序，给出了线图处理实例，并与各种灰色模型进行了比较。该模型不需要累加生成和累减生成，不仅适合于等间距建模，也适合于非等间距建模，具有精度高、使用简便等特点，可在计算机辅助设计中使用。 相似文献
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