3.8％甲维·虱螨脲乳油防治水稻稻纵卷叶螟田间药效试验

田间药效试验结果表明,3.8％甲维·虱螨脲EC(2％:1.8％)在1500g/ha用量水平下防治水稻稻纵卷叶螟幼虫具有较好的速效性,同时具有较好的持效性.药后2d,其防效达到92.31％,而对照药剂2.15％甲氨基阿维菌素苯甲酸盐EC1500g/ha用量和20％氟虫双酰胺WG150g/ha用量的防效分别为88.46％和57.68％;药后5d,其防效达到89.47％,而对照药效剂的防效分别为84.21％和73.68％;药后14d,其防效达到88.89％,而对照药剂的防效分别为72.22％和94.44％.     

10%溴氰虫酰胺可分散油悬浮剂防治甘蔗螟虫田间药效试验

为明确10%溴氰虫酰胺OF对甘蔗螟虫的防治效果,进行了田间药效试验。试验以不同剂量的10%溴氰虫酰胺OF作为处理,并以目前对甘蔗螟虫具有较好防治效果的200g/L氯虫苯甲酰胺SC作为对照药剂。结果表明,10%溴氰虫酰胺OF 1000倍对甘蔗螟虫的防效极显著高于对照药剂200g/L氯虫苯甲酰胺SC 3000倍,10%溴氰虫酰胺OF 1500倍与对照药剂200g/L氯虫苯甲酰胺SC 3000倍的防效相当,10%溴氰虫酰胺OF 2000倍对甘蔗螟虫的防效则极显著低于对照药剂200g/L氯虫苯甲酰胺SC 3000倍。建议生产上防治甘蔗螟虫时,推荐使用10%溴氰虫酰胺OF 1000~1 500倍液,在幼虫孵化高峰期喷雾防治。     

基于YOLOv5改进模型的柑橘果实识别方法

为实现在自然环境下对柑橘果实的识别,提出一种基于YOLOv5改进模型的柑橘识别方法。通过引入CBAM(convolutional block attention module,卷积注意力模块)注意力机制模块来提高网络的特征提取能力,改善遮挡目标与小目标的漏检问题;采用α-IoU损失函数代替GIoU损失函数作为边界框回归损失函数,提高边界框定位精度。结果显示：本研究提出的模型平均精度AP值达到91.3%,在GPU上对单张柑橘果实图像的检测时间为16.7 ms,模型占用内存为14.5 Mb。结果表明,本研究基于YOLOv5的改进算法可实现在自然环境下快速准确地识别柑橘果实,满足实时目标检测的实际应用需求。     

山地果园便携式挖穴机的研制

为解决山地果园人工锄头挖穴劳动强度大、效率低,现有大型挖穴机及手持式汽油挖穴机在山地果园作业适应性不强等生产实际问题,加速我国山地果园挖穴作业机械化进程,在系统分析丘陵山区机械化挖穴作业特点的基础上,借鉴已有挖穴机的优点,设计了一种双立柱便携式挖穴机遥重点分析了该挖穴机的整机结构、工作原理以及关键部件的模块化设计原理。样机采用高强度轻质材料制作。样机测试试验结果表明,该挖穴机拆装方便、作业效率高、出土率达85%袁,挖穴效率为130穴/h袁各穴一致性变异系数为10%,达到了设计指标,能较好地解决现有挖穴机在坡地果园作业时搬移不便、对操作者产生损伤等问题。     

基于改进YOLOv5s模型的山地果园单轨运输机搭载柑橘的检测

由于山地果园运输机立地条件差,实时作业信息的获取、反馈、集中化管理较为困难,为了解7SYDD–200型山地果园单轨运输机搭载货物情况,合理调度运输装备,建立了基于改进的YOLOv5s模型的运输机搭载柑橘果筐的检测方法：在果园自然光环境下使用RGB相机(HSK–200)采集运输机搭载柑橘果筐的图像数据;建立和优化YOLOv5s模型,部署至嵌入式设备,实现对搭载过程中的“空果筐”“柑橘”“满果筐”状态的检测。在模型的颈部网络引入CBAM注意力机制,加强模型提取语义信息的能力,解决检测过程中出现的“双重标签”的问题,使用批归一化(BN)层稀疏的尺度因子衡量各通道对模型的表征能力,并对表征能力弱的通道进行剪枝压缩,以克服基模型YOLOv5s检测速度慢的问题,通过多尺度训练策略对模型进行微调,提高模型检测准确率。试验结果表明：改进YOLOv5s模型的检测方法在柑橘搭载数据集上平均精度均值(m AP)为93.3%;模型的浮点数运算量和大小分别为9.9GFLOPs和3.5 MB,比YOLOv5s的提高60.3%和21.3%;在嵌入式平台Jetson Nano部署,其检测速度为78 ms/帧。     

山地果园便携式挖穴机的挖穴性能试验

为降低山地果园挖穴作业的劳动强度,提高挖穴效率,分析了山地果园便携式挖穴机整机结构和工作原理,并对挖穴机的挖穴性能进行试验,包括土壤坚实度试验、挖穴机振动试验及土壤回填率试验。结果表明,被测土壤的坚实度平均值为4.24 MPa;挖穴机携带直径为10、15、20和25cm钻头挖穴时土壤回填率分别为18.5%、19%、20.75%和22.75%,表明该机性能满足山地果园对挖穴作业孔径及深度的需求;便携式挖穴机工作过程中的平均振动加速度相对于手提式挖穴机减少了24%,且该振动直接传递到机架,不会存在手传振动引起操作者不舒适,表明该挖穴机可减轻作业时的劳动强度,提高安全性,适合长时间作业。试验结果为便携式挖穴机的进一步优化和推广应用提供了依据。