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针对名优茶智能采摘中茶叶嫩梢识别精度不足的问题,该研究对YOLOv8n模型进行优化。首先,在主干网络中引入动态蛇形卷积(dynamic snake convolution,DSConv),增强模型对茶叶嫩梢形状信息的捕捉能力;其次,将颈部的路径聚合网络(path aggregation network,PANet)替换为加权双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN),强化模型的特征融合效能;最后,在颈部网络的每个C2F模块后增设了无参注意力模块(simple attention module,SimAM),提升模型对茶叶嫩梢的识别关注度。试验结果表明,改进后的模型比原始模型的精确率(precision,P)、召回率(recall,R)、平均精确率均值(mean average precision,mAP)、F1得分(F1 score,F1)分别提升了4.2、2.9、3.7和3.3个百分点,推理速度为42 帧/s,模型大小为6.7 MB,满足低算力移动设备的部署条件。与Faster-RCNN、YOLOv5n、YOLOv7n和YOLOv8n目标检测算法相比,该研究提出的改进模型精确率分别高出57.4、4.4、4.7和4.2个百分点,召回率分别高出53.0、3.6、2.8和2.9个百分点,平均精确率均值分别高出58.9、5.0、4.6和3.7个百分点,F1得分分别高出了56.8、3.9、3.7和3.3个百分点,在茶叶嫩梢检测任务中展现出了更高的精确度和更低的漏检率,能够为名优茶的智能采摘提供算法参考。 相似文献
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随着我国科技的快速发展,我国机械已经从半自动化向自动化逐步转变,基于PLC的电机控制系统是自动化转变的基础,自动化系统能否安全运行取决于PLC的完善程度,用以保证整个自动化操作的可靠性。 相似文献
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"国以农为本,农以种为先"。随着种子市场的进一步放开,种子管理体制改革的全面到位,种子市场出现了不少新变化。探讨这些新变化的内在因素,对理清种子市场监管思路,采取有效措施,切实维护品种选育者、种子生产经营者和广大用种农民的合法权 相似文献
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田间检验是杂交玉米制种工作的重要组成部分,是不可或缺的重要环节,是提高制种质量的重要保证.但是,在实际操作过程中,有些环节却往往掌握不好或者被忽视,从而影响到种子质量. 相似文献
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杨大勇 《中国农村小康科技》2010,(8):0-0
摘要:甜瓜、甘蓝复种。甜瓜主要介绍了品种选择、育苗、定植、田间管理等技术;甘蓝介绍了育苗、整地定植、田间管理等技术。 相似文献
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主轴部件静动态特性直接影响车床的加工精度和精度稳定性。采用Pro/Engineer软件进行主轴建模,以车床CA6140主轴为分析对象,应用有限元分析软件ANSYS Workbench建立主轴模型,并对其进行静态和模态分析。通过对有限元计算结果的分析,得到应力和应变分布情况,得到机床主轴前六阶固有额率。这些分析结果为机床设计提供了依据,对提高机床主轴的设计质量具有一定参考价值。 相似文献
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