基于MCGSE的盘管温度控制系统设计

温度作为工农业生产的重要被控对象之一,一直是人们研究的主要对象.设计中选用在MCGS通用版的基础上开发的嵌入式组态软件MCGSE,对现场数据进行采集处理,融合动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等功能,更方便用户解决实际工程问题,广泛应用于自动化领域.控制芯片选用可编程序控制器（PLC）S7-300,拥有模块化结构,配置易于分布式实现,电磁兼容性较好,能抗震动冲击,在多数实际工业控制场合满足需要,经济上也很可观.设计中选取盘管出水口温度作为控制对象,采用PID算法达到稳定、快速、准确的要求.     

简易旋转倒立摆及控制装置的设计

[目的]设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置.[方法]采用9S12XE单片机作为简易旋转倒立摆及控制装置的监测和控制系统的核心,采用L298驱动直流电机作为动力.通过编码器及最优控制策略LQR在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、能控性进行调试.[结果]应用Lagrange方程对试验采用的单级旋转倒立摆系统进行建模,获得了旋臂长度（r）、水平和竖直方向的角位移（Q）、摆杆质心与铰链距离（L）4者的最佳平衡点与动态方程;优化LQR控制器获得最优状态反馈增益矩阵;进行计算机编程,应用9s12XE单片机控制,并执行试验;结果表明旋转臂的转动频率趋近于摆杆的转周期则摆杆能到达正负155度以上,能很快地完成设计要求的基本动作,并且能迅速进入PID控制器调控范围,完成坚立状态.[结论]经误差分析表明该装置的稳定性良好,误差范围可控制在正负15度之内;调试结果证明,已实现了倒立摆的平衡控制.