除草用四足机器人稳定性的判定与分析

针对除草用四足机器人在不规则农田地面行走稳定性难以评定的问题,在力–角稳定性度量法的基础上,提出了三棱锥法,根据对其角点倾翻角和轴线倾翻角的推导,得到用最小稳定角作稳定性的评判标准。引入倾翻性能系数综合评价四足机器人的静态和动态稳定性,并通过数值模拟,讨论在不规则农田里的地面倾角、外载荷及外力矩对机器人稳定性的影响。使用由舵机驱动的8自由度,尺寸为170 mm×130 mm×140 mm的机器人物理样机在0°~45°的不规则玉米地上进行试验,测量最小稳定角。结果表明:合外力与地面倾角对机器人稳定性影响显著,地面倾角对其影响接近线性单调,试验所测最小稳定角度值与预测结果相比,平均相对误差为9.46%,相关系数为0.979 6。     

基于SOPC技术的保鲜系统的设计

针对现有海鲜运输保鲜技术存在药物残留、新鲜度低的不足，使用SOPC（可编程片上系统）和FPGA（现场可编程门阵列）技术，以Nios处理器为核心，开发了具有自主知识产权的IP核（Intellectual Propertycore），设计了一套智能的活海鲜远距离运输保鲜系统。该系统可以智能检测海鲜的生存环境参数、自动水质循环、自动调节温度等。     

基于ITD与信息熵的区域蒸发时序复杂性分析

蒸发序列复杂性分析对揭示区域水文系统非稳态与不确定性具有重要现实意义。以中国黑龙江省哈尔滨市为例,将本征时间尺度分解(Intrinsic time-scale decomposition,ITD)算法引入水文系统复杂性测度中,将其与信息熵(Information entropy,IE)结合,探讨逐月蒸发序列复杂性特征。结果表明,研究区月蒸发复杂性呈西高东低基本格局,哈尔滨市蒸发时序复杂性与海拔高度呈正相关,与水田面积、旱田面积、工业产值呈负相关,而人口密度对哈尔滨市蒸发复杂性影响较小;相较于小波熵与样本熵研究提出ITD-IE蒸发时序复杂性测度组合算法表现出更优异鲁棒性。研究成果提高水文序列复杂性测度结果准确性,揭示蒸发序列复杂性变异规律,可为哈尔滨市科学合理利用水资源与指导农业生产实践等提供理论支撑。     

水稻用药策略风险评估与安全性分析

[目的]本文旨在对水稻全生育期使用的农药进行膳食暴露风险评估和土壤生态环境影响分析,以评估农药使用策略的合理性.[方法]对江苏省、江西省单季稻-双季稻种植区的农药使用情况及其在稻米和土壤的残留情况进行长期调查,对减施农药示范区和常规施药对照区的稻米和不同生育期(分蘖期、抽穗期和收获期)的稻田土壤进行残留监测,采用膳食暴...     

茶文化视阈下小学教育专业学生思想政治教育探析

我国是茶的故乡,茶文化的发祥地。茶文化内涵丰富,历史悠久,源远流长。在漫长的历史进程中,为中华儿女的意识形态领域,源源不断的提供着可汲取的养分。小学教学专业的学生,未来担负着儿童的启蒙教育和基础教育的重任。除了要在基础课程之外当好引路人之外,还要为儿童的心智发展,起到重要"领路人"的作用。树人先树己,小学教育专业的学生,同样应该在走上岗位之前,就树立正确的思想政治观念和崇高的道德想。本文尝试在茶文化视阈下,对小学教育专业学生思想政治教育的方式、方法等问题,进行浅显的探析。     

基于PSO-AHP与粗集理论组合赋权的灌溉用水效率评价

在构建灌区灌溉用水效率评价指标体系的基础上,依据线性加权思想将基于粒子群算法的层次分析法(PSO-AHP)和粗糙集理论所得的主客观权重组合以获取组合权值并用模糊综合评价法评价灌溉用水效率。用Spearman等级相关系数检验模糊综合评价法和灌溉水有效利用系数的评价结果,其相关系数达到0.833,且各灌区灌溉用水效率的排序位次均不超过2,证明了采用PSO-AHP与粗糙集理论进行组合赋权并用模糊综合评价法评价灌溉用水效率的合理性。进一步对比两种评价结果的极值和变异系数,模糊综合评价法的1.051和0.170均远大于灌溉水有效利用系数的0.048和0.035,更有利于评价等级的划分,表明文中所采用的评价方法相对于灌溉水有效利用系数在灌溉用水效率评价领域具有明显的优越性。     

植物精油与有机酸的抑菌效果及协同作用研究

试验研究了植物精油、有机酸对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和沙门氏菌的抑菌效果,并研究了植物精油与有机酸复合的协同作用,结果表明:植物精油中肉桂醛的抑菌作用优于百里香酚和香兰素,百里香酚与肉桂醛以1.3的比例复合时抑菌效果最强,有机酸中柠檬酸的抑菌作用优于山梨酸和苯甲酸,植物精油与柠檬酸复合后对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、沙门氏菌均具有明显抑菌作用,表明植物精油和有机酸具有协同作用。     

壳聚糖对葡萄幼苗生理生态的影响

为筛选出最有利于葡萄生长的壳聚糖浓度,以葡萄幼苗为材料,对其喷施浓度为0、1、2、4和6 g/L的壳聚糖溶液,研究了壳聚糖对葡萄生长及生理的影响。结果表明：喷施不同浓度壳聚糖后,葡萄幼苗生物量、光合色素含量和光合作用均较对照显著增加,且随壳聚糖浓度的增加而呈先增加后减少的趋势,当壳聚糖浓度为4 g/L时,葡萄幼苗生物量、光合色素含量及净光合速率均最大。喷施壳聚糖后,葡萄幼苗叶片抗氧化酶(超氧化物歧化酶、过氧化物酶和过氧化氢酶)活性、可溶性蛋白含量、丙二醛含量及相对电导率均随喷施浓度增大不断提高,且在壳聚糖浓度为6 g/L时达到峰值。经壳聚糖处理后葡萄幼苗各部分可溶性糖含量也有所上升,根系、茎秆可溶性糖含量在壳聚糖浓度为4 g/L时达最高值。因此,壳聚糖能够促进葡萄幼苗生长,在一定程度上提高了葡萄幼苗的抗逆性。     

利用NMR技术测定小麦胚芽中的脂质成分

为深入探究小麦胚芽中的脂质成分,该研究采用不同溶剂分别提取小麦胚芽中的磷脂和中性脂质,利用核磁共振技术 （nuclear magnetic resonance,NMR）对小麦胚芽中的脂质成分进行分析,结果表明：³¹P NMR在小麦胚芽中检测到6种磷脂和相对应的5种溶血性磷脂,以及非脂质含磷化合物甘油磷脂酰胆碱（GPC）;磷脂中含量最高的是磷脂酰胆碱(PC),其摩尔浓度为0.42 μmol/g,摩尔分数为28.50%,质量浓度为0.31 mg/g,质量分数为30.2%;¹H NMR测定小麦胚芽中的多种中性脂质组成及含量,包括甘油三酯（TG）、甘油二酯（DG）、甘油单酯（MG）和游离脂肪酸（FA）,其中含量最高的甘油酯是TG,占比为77.25%,含量最低的是2-甘油单酯（2-MG）,占比为0.03%;小麦胚芽的甘油三酯和磷脂中检测出亚油酸（L）、油酸（O）和亚麻酸（Ln）等6种不饱和脂肪酸,其中亚油酸的含量最高,在甘油三酯中占比56.26%,在磷脂中占比45.37%。溶血性磷脂和GPC是磷脂的水解产物,DG、MG和FA是甘油三酯的水解产物,这些物质可以反映样品中脂质的水解程度。研究结果表明,利用NMR不仅能够对小麦胚芽脂质的组分进行定性定量分析,而且可以监测小麦胚芽脂质水解程度的变化。NMR技术在小麦胚芽相关产品的脂质分析研究具有重要作用。