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1.
为了研究喷枪喷出液体的雾化粒径随压力与扇面孔开度变化的特性,搭建了以PC机—激光粒度仪—喷枪—压力源为主体的实验台进行实验。实验表明,在其他条件不变时,随着喷枪接入压力源的不断增大,可以认为雾化粒径逐渐减小,雾化效果越好;在其他条件不变时,随着喷枪扇面孔的开度增大即扇面孔压力增大,雾化粒径并不是总在减小,雾化效果在某一段压力值下反而变得不好。当压力增大到4 bar后,喷雾粒径随压力增大无明显变化。 相似文献
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正在亚洲和北美,猪流行性腹泻病毒(PEDV)对猪群的灾难性危害早已成为不争的事实。在欧洲地区,猪流行性腹泻病毒的最近暴发表现出了低破坏力。从全球范围看,各地区PEDV的发展是怎样相互联系到一起的呢?猪流行性腹泻(PED)是一种严重的猪肠道疾病,其由冠状病毒引起,给养猪业带来了巨大的经济损失。冠状病毒可以分为甲型、乙型、丙型和丁型4种类型。甲型冠状病毒属主要危害猪,包括传染性胃肠炎病毒、猪呼吸道冠状病毒、 相似文献
6.
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采用改进YoloV4模型检测复杂环境下马铃薯 总被引:1,自引:6,他引:1
为解决马铃薯联合收获机在作业过程中分级清选的问题,并在收获作业过程中实时监测评估收获状态,该研究提出一种在光照亮度变化大、土壤与薯块遮挡、机器振动以及尘土干扰等情况下对马玲薯进行识别检测并快速准确获取马铃薯数量以及损伤情况的机器学习模型。在卷积神经残差网络中引入轻量级注意力机制,改进YoloV4检测网络,并将YoloV4结构中的CSP-Darknet53网络替换为MobilenetV3网络,完成特征提取。试验结果表明,基于卷积神经网络的深度学习方法相比于传统Open-CV识别提高了马铃薯识别精度,相比于其他传统机器学习模型,MobilenetV3-YoloV4识别速度更快,马铃薯识别的全类平均准确率达到91.4%,在嵌入式设备上的传输速度为23.01帧/s,模型鲁棒性强,能够在各种环境下完成对正常马铃薯和机械损伤马铃薯的目标检测,可为马铃薯联合收获机智能清选以及智能收获提供技术支撑。 相似文献
9.
液压控制履带自走式温室三七收获机设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题,设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机。在满足农艺要求的基础上,使用履带式行走底盘,并对其进行运动学分析,利用RecurDyn对整机直线行走特性进行仿真分析,单侧牵引动力为1357N,质心波动平稳;建立了根土混合物运动学模型,并确定挖掘部分最优结构参数。利用FluidSIM软件和GX Developer软件开发平台分别设计了本地操作系统和远程控制系统,使整机具有行走、传动和升降功能。田间试验表明:在不同控制模式下,整机能顺利完成直行、转弯和挖掘装置升降等功能,液压控制系统和机械部分工作顺畅,直线行走稳定,行走偏移量为0.49%,液压缸前进、后退速度均为0.22m/s,误差满足要求;平均伤根率为1.77%,平均损失率为1.48%,无明显埋根现象,满足三七收获机性能要求。 相似文献
10.
针对目前农业生产作业中对作业距离的测量需求,设计了一种高精度、宽量程的脉冲反射式超声波距离测量系统;同时,介绍了系统结构及工作原理,给出了系统硬件组成和软件设计流程。该系统具有系统体积小、硬件电路简单、易于控制、成本低等优点,具有良好的工作可靠性,并通过数据修正,进一步减小了测量误差,提高了测量精度,满足了农业作业距离测量的需要。 相似文献