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1.
针对行星式离心激振扭转疲劳试验台在进行汽车传动轴扭转疲劳试验时出现的载荷波形畸变现象,分析了试验台扭振系统并建立了数学模型,导出交变扭矩幅值变化的数学表达式。通过试验分析和计算机模拟验证了数学模型,找到了扭矩波形畸变的根本原因,并提出了消除波形畸变的方法,为合理使用原有这类试验台及新设计这类试验台提供了理论依据。 相似文献
2.
在分析了速比控制阀特性的基础上,考虑到无级变速传动系统的复杂性,设计了模糊控制器,开发了基于速比反馈的速比控制系统,并进行了台架模拟试验。试验结果表明,实际速比能够较好地跟踪目标速比的变化,所设计的控制系统能够满足实际控制的需要。 相似文献
3.
对刚性轮的轮轴垂直加速度进行二次积分求得软路面的原始不平度,根据轮胎与软路面相互作用时,轮胎和路面的变形特性给出了静载状态下软路面有效不平度的理论预测方法。结某工况下的软路面有效不平度进行了预测,预测结果表明,软路面有效不平度小于原始不平度。 相似文献
4.
建立了后轮驱动、前轮转向自动引导车辆的定位停车运动学模型,基于这一模型提出了经过两步消除定位停车误差的控制策略。根据极小值原理探讨了Ping-Ping控制算法,车辆以最佳方式消除停车误差应切换控制的状态轨迹,以及消除停车误差车辆应行驶的最短距离。还分析了车辆当前位置到预定停车位置之间的距离对实施该控制策略的影响,提出了超前给出定位停车标志的必要性。 相似文献
5.
田间有效软路面谱形成过程包括轮胎—软路面动压实和接地印迹包络平滑的两个过程,该文分别建立了两个过程的力学模型,并进行了理论计算。通过大量试验,其结果与理论计算一致,表明所建的模型是正确的。并提出当其他条件相同情况下,驱动轮下的有效谱低于从动轮下的有效谱。 相似文献
6.
通过对自动引导车辆(AGVS)的结构分析及其制动过程中制动力的变化与制动距离的关系特性的研究,并对整个车辆系统进行了建模分析,确定几种制动过程的动力学特性,并进行仿真计算和试验验证,从而保证实现精定位停车。 相似文献
7.
基于Infineorl SAK C164CI单片机,采用模块化方法,设计开发了CVT电控系统数据采集系统,包括中断控制的转速采集模块、10位精度A/D转换模块和串口通信模块,并对系统进行了台架和实车试验。试验结果证明,系统采集精度高、速度快、可靠性好、调整方便。 相似文献
8.
建立了动态变参数轮胎模型。测量了轮胎的切向动态刚度和阻尼,回归出轮胎切向动态阻尼半经验公式。得出了随着轮胎滚动速度的增加,轮胎的切向动态刚度和阻尼逐渐减小的结论。分析了轮胎的动态阻尼对传动系扭转振动的影响。 相似文献
9.
对电模拟转鼓试验台的设计及控制过程进行了研究,其中的系统动态载荷控制是试验台软件部分的关键问题之一。设计制造出经济实用的电模拟转鼓试验台,建立了试验台传动系统的数学模型,辨识出试验台控制系统的传递函数。通过大量的仿真计算和试验,找出最大限度提高转鼓动态响应速度的控制方法和控制参娄,从而提高了电模拟转鼓试验台的模拟控制精度。 相似文献
10.
该文建立了整车振动系统(包括整车垂直振动系统、整车纵向振动系统和动力传动系统)的力学模型,对整车振动的非线性运动微分方程在平衡点附近线性化,根据当量线性化系统在状态空间中的特征值判断系统的稳定性,并作出了影响系统在外界参数空间的临界稳定曲面,为研究抑制自激振动的措施提供理论依据 相似文献
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