农机具田间测速中双路光电编码器的算法试验研究

本研究对基于增量型光电编码器的双路装置,在农田状况下测量距离和计算速度等方面进行了研究。使用自制的测量设备,针对农田的各种路况分别进行测量和计算,通过对大量试验数据的分析和推导,对比不同算法对测量结果的影响后,得出了在不同路况下更为科学的算法。