充液管道振动特性研究

充液管道振动特性研究具有广阔的工程背景,对推进基础学科理论进步和国民经济发展有着举足轻重的作用。结合充液管道的研究状况,从是否考虑固液耦合两方面划分了充液管道振动特性的研究内容,归纳了其研究方法并对各种方法的适用范围以及优缺点进行了研究,对目前研究中的典型模型进行了探讨,可为今后的研究工作提供一定的参考价值。     

钢铁企业生产计划模型及应用研究

针对钢铁生产的主要流程的特点,分析研究了钢铁企业生产计划的研究方法、模型及其应用等方面的问题;探讨了适用各种情况和环境的钢铁生产过程分阶段计划模型和生产计划的综合性模型,提出了钢铁企业生产计划的一体化、动态化和实时化研究发展趋势。     

基于双目视觉的手势识别研究

搭建了一个便利有效地双目视觉系统,结合深度信息,精准地提取手势信息。采用模板标定法对双目相机进行标定,精确地获取了相机的参数,标定的像素误差为0.67个像素;在立体匹配阶段,利用BM算法快速准确地实现了左右相机图像的匹配,获得被测手势的视差;结合三角测距原理,从而生成较为稠密的深度图;最后将深度信息重新映射到原彩色图像上,实现三维重建,生成三维云图,根据云图信息双目视觉系统能有效地从复杂背景中分割手势,并换一种手势进一步验证了所搭建的双目视觉系统从复杂背景中分割手势的可行性。     

水平圆管三相流压降的计算

以气液两相流为基础,依据稳定一维流动的基本方程推导出了水平圆管基于分相流和均相流2种流动模型的三相流压降的计算式,并给出了计算实例,总结出了气相含量与压降的关系,得出了气体质量含量不超过15％时对管道压降影响很小的结论,表明流体流动阻力不因加入气体而增大,从而有利于延长管道排距。     

假手控制信号源研究进展

人类的上肢系统功能复杂,感觉反馈极其丰富,如何确立假手的控制信号源是一个复杂的伴随着整个人类历史的难题。自控制论被提出以来,人们在假手控制方面投入了大量的研究,随着社会的进步与发展,生物医学领域以及军工业领域中的假肢以及各种机器人对控制信号源的要求越来越高,关于假手控制信号源的深层研究已成为目前及以后很长一段时间的热点研究方向。目前假手控制采用的控制信号源主要包括机械运动、声音、再造指、肌电信号、脑电、脑磁等。通过对近10年来国内外学者在假手控制方面研究的比较分析,介绍了假手控制的原理,对假手控制信号源的研究进展进行了综述,同时对这些假手控制信号源进行了对比分析,指出了假手控制信号源有待进一步研究的问题和发展趋势。     

机器人多指抓取最优规划的研究现状和发展趋势

对机器人多指抓取最优规划的研究现状进行综述。为了对多抓取进行定性分析，首先介绍了抓取的接触模型，分析了抓取的形封闭和力封闭问题，并提出了抓取的稳定操作条件，为稳定抓取提供了基础。介绍了多指手抓取点位置规划方法，如基于几何分析的方法、基于人工智能的方法和基于目标函数的方法。将抓取力规划方法分为接触力空间的抓取力优化和关节力矩空间的抓持力优化。最后讨论了该领域的问题和未来发展趋势。     

输流管道系统非线性流固耦合振动研究

管道在众多的工业领域中具有十分广泛的应用,发挥着极其重要的作用。围绕输流管道系统的非线性动力学建模、非线性动力学分析方法和稳定性问题,简述了输流管道系统非线性流固耦合振动的最新研究情况,并对今后值得进一步研究的某些问题作了分析和预测。     

无线扩频通信技术在焦炉4车联锁系统中的应用

4车联锁控制系统对焦化厂的安全生产和提高生产管理水平,提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。概述了无线扩频通信技术的理论基础和特点,并结合其工作原理分析了无线扩频通信技术在焦炉四车联锁系统通信中的应用。此系统具有硬件设备简单、通信速度快、通信误码低的优点。     

关节型机器人轨迹规划算法及轨迹规划研究现状

随着制造产业的飞速发展,工业机器人逐渐在人们的生产活动中变得尤为重要。而轨迹规划对于机器人提高工作效率和质量都十分关键。针对机器人轨迹规划在国内外的研究进展进行了综述,介绍了一些常用的关节型机器人的轨迹规划算法,包括关节空间中三次多项式插值算法、五次多项式插值算法、抛物线插值算法以及笛卡尔空间中的直线插补和圆弧插补等轨迹规划算法。同时对各轨迹规划算法进行了对比分析得出其各自优劣,介绍了空间轨迹规划和最优轨迹规划的研究现状,分析了目前一些方法所产生的作用与存在的缺陷或问题,并指出这些算法在以后的研究中应考虑的方向以及关节型机器人有待进一步研究的轨迹规划问题和发展趋势。     

机械卓越工程师人才培养模式的改革与实践

从推行学分制下人才培养模式改革；实行双导师制、小班化、个性化教学方式；建立系统的课程考核评价机制；加强课程建设，核心课程实行主讲教授负责制；深化实践教学平台建设改革；建立校企钢铁一冶金人才联合培养模式等6个方面对机械卓越工程师人才培养模式进行了研究。武汉科技大学机械卓越工程师的培养，以冶金机械装备为基础。与计算机、控制、管理等学科有机结合，构建了“厚基础、强能力、宽适应、重实践、求个性、懂管理”的培养体系，培养了从事冶金机械的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理、经营销售、运行维护、工程管理的德智体美全