苹果分选机输送定位机构的设计

针对国内外苹果分选机在利用计算机图像识别系统进行苹果分级时，需要对每个苹果采集多帧图片，不仅耗时长，而且对梗萼凹陷与苹果真实缺陷易于混淆而影响分级精度的问题，设计了一种苹果分选机输送定位机构。该机构在系统进行图像采集之前，首先实现果梗垂直于水平面的定位，苹果平动输送过程中计算机视觉系统进行苹果图像采集和处理。由于在图像处理时无需再对梗萼凹陷进行识别，并简化了最大直径的确定过程，从而减少了图像处理时间。并可提高识别精度。试验结果表明，该定位机构对每个苹果的定位耗时多在4S之内完成，定位成功率达94％，可满足苹果在线实时检测的需求。