全文获取类型
收费全文 | 77篇 |
免费 | 0篇 |
国内免费 | 1篇 |
专业分类
农学 | 4篇 |
1篇 | |
综合类 | 23篇 |
水产渔业 | 6篇 |
畜牧兽医 | 36篇 |
园艺 | 6篇 |
植物保护 | 2篇 |
出版年
2022年 | 1篇 |
2021年 | 3篇 |
2018年 | 5篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 2篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 1篇 |
2011年 | 5篇 |
2010年 | 3篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 3篇 |
2007年 | 3篇 |
2006年 | 5篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1963年 | 1篇 |
排序方式: 共有78条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点(ZMP)的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。 相似文献
2.
以巴特沃斯滤波器设计为例,论述了MATLAB编程、信号处理工具箱等计算机仿真手段在数字信号处理教学中的应用,分析了数字信号处理与模拟电子技术等先修课程的内在联系。仿真技术的引入,使抽象复杂的数字信号处理理论具体化,从而降低了学生理解知识的难度,收到了很好的教学效果。 相似文献
3.
中国是现今黑木耳产量最高的国家,其中黑龙江、吉林、湖北、云南等多个省市都有野生及人工栽培的黑木耳。野生黑木耳因较难采摘,价格较贵,真正的野生干木耳每斤应在百元以上,而人工栽培黑木耳价格则相对便宜。本文从黑木耳的形态、质地、色泽、结构、膨胀系数等方面论述了野生黑木耳与栽培黑木耳的区别,以便为广大消费者在购买黑木耳时提供有效鉴别依据,不被市场经济混淆。 相似文献
4.
中间偃麦草、长穗偃麦草及其杂种F1代同工酶研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对过氧化物酶(POD)、酯酶(EST)、超氧化物歧化酶(SOD)和多酚氧化酶(PPO)同工酶谱的分析,探讨中间偃麦草(Elytrigia elongata(Host)Nevski)、长穗偃麦草(E.intermedia(Host)Nevski)及其杂种F1代的酶谱特征和亲缘关系。结果表明:亲本同工酶酶带数目、迁移率、着色程度等差异不大,二者亲缘关系较近。与亲本相比,杂种F1代存在POD、SOD、PPO酶带丢失现象,但正、反交植株中均产生了一些亲本没有的新生带。杂种F1代EST酶谱与亲本基本相同,仅着色程度略有差异。杂种F1代植株的POD、PPO酶谱特征有偏向中间偃麦草的倾向,而SOD酶谱特征倾向于长穗偃麦草。杂种F1代同工酶具有多态性,可作为遗传标记用于杂种鉴定和后代株系目标性状的选择。 相似文献
5.
针对电类专业课程特点和社会对人才的需求,提出了matlab应用于电类课程的教改方案,从基础课及专业课两个方面展开讨论,并拓展到相关船舶通信、船舶电气领域的教学和科研中。实践表明该教改方案的实施,不但有力保证了整个电类专业课程体系的连贯性,提升了教学质量,而且大大提高了学生的学习积极性、学习能力和实践能力。 相似文献
6.
禽流感是由正粘病毒科中的A型流感病毒引起的一种禽类感染的疾病综合症.近年来,由于国内外时有从活禽市场检出H5N1流感病毒或发生禽流感等情况,故加强禽流感的防制工作迫在眉睫.本试验采用湖南省长沙拜特生物科技研究所生产的拜特灭毒威对禽流感病毒进行灭毒试验.结果表明,拜特灭毒威在1:4000至1:20000或1:4000至1:25000的浓度范围内与AIV作用5min或10min,对AIV的杀灭率可达99.9%以上,稀释度在1:8000以下作用5min或1:10000以下作用10min,杀灭率均为100%. 相似文献
7.
2006~2007年爆发的"猪高热综合征",使很多养猪重点地区病情严重而导致猪群的大批死亡.经笔者现场调查研究发现,出现上述情况与猪群中广泛存在着免疫抑制病密切相关.在今后几年里,猪蓝耳病和圆环病、细菌(链球菌、副猪嗜血杆菌、支原体、猪丹毒等)和血虫(附红体、弓形体和焦虫)可能继续困扰猪场,造成猪群免疫抑制.只有认清猪病的根源,消除主要的免疫抑制因素(如蓝耳病(PRRS)、圆环病毒(PCV-2)、霉玉米中毒、支原体、滥用药物、应激等),才能保障猪群的健康. 相似文献
8.
节点自定位是无线传感器网络的关键技术之一。在对距离无关的定位机制质心算法研究的基础上,采用极大似然估计法,估算信标节点与未知节点间的距离,以距离作约束降低误差值,从而提高定位的精度。通过MATLAB仿真。结果表明算法能够有效提高定位精度。 相似文献
9.
利用热电制冷原理对LED汽车的前照灯进行系统散热模拟,研究LED的结温,半导体制冷器的工作状态,散热器热阻之间的关系。模拟结果表明,利用多级半导体制冷给汽车LED前照灯散热比较有实用价值。 相似文献
10.