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现代弧焊机器人和变位机的协调运动是保证高效、优质生产的前提。弧焊机器人和变位机协调运动研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系的特点;对于变位机的设计规程和现代数控技术在变位机的研发中的应用做出了探讨,为孤焊机器人——变位机系统的耦合与解耦分析研究打下了良好的基础。 相似文献
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选用57对均匀分布在水稻全基因组的SSR标记对155份粳稻种质资源进行检测,研究粳稻籽粒锌、铁含量与SSR标记的关联性,以期为改良水稻籽粒营养品质的优异亲本的选择、组配提供理论支持和材料保障。结果表明,锌含量与铁含量呈极显著正相关;在57个SSR标记位点中,共检测到257个等位基因,平均每个位点检测到4.51个等位基因,平均有效等位基因数为2.60个,Nei's遗传多样性指数和Shannon's信息指数的平均值分别为0.539 5和1.023 8。通过关联分析发现,与籽粒锌含量显著关联的位点有3个,分别为RM5461-4、RM5647-2、RM7356-1,表型贡献率分别为7.59%、5.89%、4.72%,增加表型效应最大的等位变异是RM5647-2,载体品种为长粒-5;与籽粒铁含量显著关联的位点有20个,表型贡献率介于2.56%~7.33%,表型贡献率最高的等位变异是RM3600-1,增加表型效应最大的等位变异是I2-3,载体品种是粮香5号。 相似文献
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通过4a 的研究试验,从嫁接苗出坑,运输圃地选择,苗木管理和经济分析。研究了欧洲山杨嫁接苗培育技术。当年的嫁接苗树高、胸径超过了两年生根蘖苗, 相似文献
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甘肃加工型番茄叶果真菌病原鉴定及主要病害 总被引:1,自引:0,他引:1
经田间采集、分离培养、致病性测定,鉴定出13种加工型番茄真菌病原及病害。其中早疫病(Alternaria solani)、灰霉病(Botrytis cinerea)、叶霉病(Fulvia fulva)、斑枯病(Septoria lycopersici)、白霉病(Ramularia lycopersici)为甘肃省加工型番茄主要流行性病害,是制约甘肃省加工型番茄发展的主要病害。内丝白粉病(Leveillula brassicae)、柱隔孢菌(Ramularia lycopersici)侵染加工型番茄在国内外未见报道,属新病害。黑斑病(Alternaria brassicae)、果腐病(Fusarium moniliforme)、枯萎病(Fusarium oxysporium)、斑枯病(Septoria lycopersici)、煤污病(Cercospora fuligena)侵染加工型番茄在甘肃省属首次报道。 相似文献
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以四川省2000-2012年水稻种业核心知识产权(水稻品种权和水稻发明专利)保护与管理状况为研究对象,重点对水稻核心知识产权的申请量、授权量、申请机构及技术领域分布等信息进行分析。在此基础上,探讨了四川水稻种业知识产权保护管理中存在的问题,并提出促进四川水稻种业知识产权保护的对策与建议。 相似文献
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2012年在略阳县两河口镇张家坝村、黑河坝镇黑河坝村和洋县长溪镇长岭村、金水镇碗牛坝村等丘陵山区稻田调查时发现,部分稻田叶片上有许多白色纵痕条纹,受害植株生长迟缓,分蘖减少,植株矮小,受害重的植株叶片纵裂、焦枯,在被害叶片上可见背负粪团的寡足型幼虫,这就是稻负泥虫,俗称"背屎虫"。稻负泥虫以幼虫和成虫沿叶脉取食叶肉为害水稻,也为害多种禾本科作物和杂草,在全国各稻区均 相似文献
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临泽县苹果蠹蛾发生特点及防治技术 总被引:4,自引:0,他引:4
苹果蠹蛾是世界上最为严重的蛀果害虫之一,属国家进出境植物检疫性有害生物.该虫可为害苹果、苹果梨、沙果、李、杏、桃等.主要以幼虫蛀食果实,使其失去食用和商品价值. 相似文献